使用Kinect进行机器人3D映射 [英] Robot 3D Mapping with Kinect

问题描述

我是在一个项目上工作，我正在创建一个可以使用3D映射旅行的机器人。我选择使用kinect因为rgbd相机的
。但是，我几乎不知道如何开始这个项目。我已经有机器人运行（带有arduino mega 1280），但我不知道如何使用kinect将应用程序写入3d地图或如何将kinect连接到
机器人/ arduino。我如何为3d映射编写应用程序，如   此 ？

Hi, I am working on a project where i am creating a robot that can travel with the use of 3d mapping. I chose to use the kinect because of the rgbd camera. However, i have close to no idea on how to even start this project. I already have the robot running (with an arduino mega 1280), but i do not know how to write an application to 3d map with the kinect or how to connect the kinect to the robot/arduino. How do i write an application for 3d mapping like this?

推荐答案

微软有一个机器人devleoper工作室插件，可以帮助kinect作为RDS中机器人项目的运动传感器（Robotics开发工作室）：

Microsoft has a robotics devleoper studio add-on that helps with kinect as a motion sensor for robotics projects in RDS (Robotics developer studio):

http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731517

 此外，这里有一些社区启发的创作可能会帮助您完成任务：

 Also, here are some community inspired creations that might help you on your quest:

http://mrdssamples.codeplex.com/

这篇关于使用Kinect进行机器人3D映射的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！