Bootloader的用于Cortex M3 [英] Bootloader for Cortex M3

问题描述

我使用的是LPC 1768板从mbed，（与皮质M3 CPU），我想在这里实现的东西，主要是升级从SD卡中的用户应用程序，我写两个方案，第一个引导程序/纳米内核和用户应用程序（的HelloWorld一开始会做）：

I am using a LPC 1768 board from mbed, (with cortex M3 cpu) and I am trying to achieve something here, mainly upgrade the user application from the SD Card, I am writing two programs, first a bootloader/nano-kernel, and a user-app (helloworld will do for a start):

• 的Bootloader / 0x00处地址运行纳米内核，它会做一些检查，并最终抓住SD卡上的二进制文件


• 的Bootloader /纳米内核会在地址0×9000复制这个二进制文件（可能有改变以后，但这个空间不使用引导程序/纳米内核所以应确定）


• 引导加载程序跳转到用户应用程序在0×9000 + 4

SD卡是很容易的工作，出去，我有跳跃的部分问题。这里是跳转功能的code。

The Sd card is quite easy to work-out, I am having issues with the jumping part. Here is the code of the jumping function.

void run(void) {

  void (*user_code_entry)(void);

  unsigned *p;   
  SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80);

  // Load contents of second word of user flash - the reset handler address
  // in the applications vector table
  p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000

  user_code_entry = (void (*)(void))p;

  // Jump to user application
  user_code_entry();

}

因此​​，我已编译（我使用的Keil uvision4）用户应用程序改变的起始地址为0×9000。如果我将板程序（用flashmagictool），然后手动跳（仍在使用flashmagictool）为0x9004（0×9000 + 4），用户应用程序将运行，所以我相信汇编已经制定好了，所以用户应用程序可以在0×9000上运行。

So I have compiled (I am using Keil uvision4) the user application changing the start address to 0x9000. If I program my board (using flashmagictool), and then manually jump (still using flashmagictool) to 0x9004 (0x9000 + 4), the user application will run so I believe the compilation has worked ok so user-app can run at 0x9000.

但是，如果我运行的bootloader /纳米内核，这一个不跳转到用户应用程序，如不幸的是，我不能调试，我不知道是怎么回事......我也试过不使用在SD复制的一部分，所以我基本上只是跳到0x9004先编程引导程序。然后我程序的用户应用程序将坐在×9000。如果我重新启动板，引导程序运行，但没有跳转到用户应用程序。我已经检查的内存，它似乎是两个程序（引导程序+用户应用程序）是正确的，并在正确的地方。

But If I run the bootloader/nano-kernel, this one does not jump to the user-application and unfortunately as I cannot debug, I am not sure of what is going on... I also have tried not to use the SD copy part, so I program the bootloader first with basically just the jump to 0x9004. I then program the user application that will sit at 0x9000. If I reboot the board, bootloader runs but does not jump to user-app. I have checked memory, and it seems that both programs (bootloader + user-app) are correct and at the right place.

我相信我在这里失去了一些东西，是没有任何低级code我应该看什么？我已阅读文档的色调网上，并从我已经找到了例子，他们跳转到用户code相同的方式，我做的......非常感谢任何帮助。

I am sure I am missing something here, is there any low-level code I should be looking at ? I have read tones of docs online, and from the examples I have found, they are jumping to user code the same way as I do... Thanks a lot for any help.

推荐答案

的Cortex M3只能在Thumb模式下运行。因此，你总要跳转到地址+1 ，否则会产生故障。

Cortex M3 can only run in Thumb mode. Thus you always have to jump to address +1, otherwise it will generate a fault.

刚刚尝试：

用户_ code_entry =（无效（*）（无效））（USER_FLASH_START +4 +1）;

这篇关于Bootloader的用于Cortex M3的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！