PCD 样本数据 [英] PCD Sample Data
本文介绍了PCD 样本数据的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！
问题描述
我正在寻找可以使用的示例点云场景，但除了包含几个文件的 PCL 文档之外，我找不到任何免费的示例 PCD 数据.我可以找到免费的 PCD 文件的任何来源?我主要从事地面和行人识别方面的工作.
I am looking for sample point cloud scenes to work with but unable to find any free sample PCD data apart from the PCL Documentation with a few files. Any source when I can find free PCD files to work with? I am mainly working on ground and pedestrian recognition.
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