从Yocto Bitbake中移除ROS以减小图像大小 [英] Remove ROS from Yocto Bitbake to Reduce Image Size

问题描述

我使用bitbake拉出了一个默认的Arago/Yocto镜像来构建，输出的镜像是8 GB。我需要将大小减少到4 GB以下，所以我尝试删除meta-ros层。我收到错误，但无法确定错误的来源：
ERROR: Nothing RPROVIDES 'packagegroup-ros-ti' (but /opt/PHYTEC_BSPs/yocto_ti/sources/meta-arago/meta-arago-distro/recipes-core/images/tisdk-rootfs-image.bb RDEPENDS on or otherwise requires it)
(是的，这就是全部错误信息，似乎语法上非常不正确，当我重新阅读它时，我感到困惑...)

则tisdk-rootfs-image.bb没有说明ROS，并且我找不到(grep-r ros)在哪里需要ros。

我如何才能弄清楚这一点，或者什么取决于ROS。

弄清楚我可以删除的其他内容的加分(我需要GStreamer，但我认为我不需要qt5。我也不需要任何例子，样本，演示等)。

推荐答案

如何构建您自己的图像，而不是从一个大图像开始并尝试剪切部分内容？向上比向下容易得多。

这篇关于从Yocto Bitbake中移除ROS以减小图像大小的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！