使用ngrok链接进行模拟时遇到问题 [英] Encountering a problem while using ngrok link for simulations

问题描述

我最近开始遇到用于模拟的ngrok链接的错误。我通常使用函数：meshcat = StartMeshcat()来模拟DeepNote中的模型。但最近我开始收到一个安全错误，有时它会要求我注册并安装一些authToken。我注册了ngrok帐户并安装了authToken，但它仍然无法工作。

您能告诉我应该如何设置它才能正常工作吗？此外，您还可以推荐一些替代方法(ngrok之外)来进行模拟，这些方法也会非常有帮助。

非常感谢。

推荐答案

我们实际上一直在与ngrok人员合作，看看我们是否可以让它变得更容易。https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/16300。

但目前恐怕您需要创建一个ngrok帐户并将内标识设置为环境变量。

这篇关于使用ngrok链接进行模拟时遇到问题的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！