完成部分网格并使其水密 [英] Complete a partial mesh and make it watetight

问题描述

我正在从RealSense相机捕捉点云，并使用TriMesh库将它们转换为网格。问题是，我只能得到一个非水密的网格。如何完成网格并使其密封性(&Q；)？

我试过

trimesh.repair.broken_faces(mesh, color=[255, 0, 0, 255]) 

但这似乎并没有完全起到作用。我尝试创建凸壳：

并尝试在两者之间执行联合，但失败了：

ipdb> mesh.union(ch,engine='scad')                                                                                             
*** subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/openscad', '/tmp/tmpqrdvbdd2', '-o', '/tmp/tmpvdzjmkgm.off']' returned non-zero exit status 1
ipdb> mesh.union(ch,engine='blender')                                                                                          
*** subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/blender', '--background', '--python', '/tmp/tmp9_5phhhj']' returned non-zero exit status 127

并且我还会丢失来自源网格的RGB信息。如何使用凸面外壳完成网格，同时保留所有已知的RGB值？

编辑：我将指针移动了一点。我查看了凸壳的面法线，并提取了所有指向侧面和下方的法线。我用旧的网格顶点和由旧面+凸壳中的新面定义的面创建了一个新网格。

这让我更接近我的目标，但现在我有一堆洞，TriMesh.repair.ill_holes和MeshLab的过滤器都没有给我带来好的结果。

推荐答案

我会查看pyvista示例页面，他们有一个很好的pyvista.wrap函数，可以将您从trimesh转到pyvista，然后您可以使用pv_obj.points设置顶点，pv_obj.faces.reshape(-1, 4)[:, 1:]返回trimesh。有些操作会将您从PolyData带入UnstructedGrid类，但只要它们是三角形，这些线就应该可以工作。Triesh速度非常快，他在回答GitHub问题方面是个超级巨星，但pyvista中的文档要好得多。为了我的项目，我不得不经常在这两者之间跳跃。

这里是我正在考虑的相关示例：https://docs.pyvista.org/examples/01-filter/resample.html

您的空洞填充很可能由他们在https://github.com/pyvista/pymeshfix的侧边回购处理，然后再撤回到trimesh。

trimesh还将Open3D列为可选依赖项，它有更好的点云重建算法，但我还没有充分使用它来推动您获得相关资源。

这篇关于完成部分网格并使其水密的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！