考虑到3分，我该如何计算法向矢量？ [英] Given 3 pts, how do I calculate the normal vector?

问题描述

提供三个3D点（A，B和C）如何计算法向矢量？的三个点确定一个平面，我想垂直于该平面的向量。

Given three 3D points (A,B, & C) how do I calculate the normal vector? The three points define a plane and I want the vector perpendicular to this plane.

我可以得到样品C＃code，它说明了这一点？

Can I get sample C# code that demonstrates this?

推荐答案

这取决于点的顺序。如果点在一个逆时针顺序指定为从一个方向看的相对正常的，那么它的简单计算：

It depends on the order of the points. If the points are specified in a counter-clockwise order as seen from a direction opposing the normal, then it's simple to calculate:

Dir = (B - A) x (C - A)
Norm = Dir / len(Dir)

其中， X 是交叉产品。

如果您使用的是OpenTK或XNA​​（可以访问Vector3类型类），那么它的简单的问题：

If you're using OpenTK or XNA (have access to the Vector3 class), then it's simply a matter of:

class Triangle {
    Vector3 a, b, c;
    public Vector3 Normal {
        get {
            var dir = Vector3.Cross(b - a, c - a);
            var norm = Vector3.Normalize(dir);
            return norm;
        }
    }
}

这篇关于考虑到3分，我该如何计算法向矢量？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！