世界空间到摄像机空间 [英] World space to camera space

问题描述

我很困惑于如何将世界空间坐标相机坐标。

I am confused on how to convert world space coordinates to camera coordinates.

我目前的理解是，我需要计算摄像机空间向量，其中

My current understanding is that I would need to calculate the camera space vector where

N =视点 - 注视

n = eyepoint - lookat

U =向上（0,1,0）×N（标准化）

u = up(0,1,0) X n(normalized)

V =的N×U

然后，一旦我有＆LT; U，V，N>我会简单地乘以每一点？

Then once I have < U, V, N > would I simply multiply each point by ?

推荐答案

让我们假设：

• 眼位是电子邮件 =（e_x，e_y，e_z），
• 查看方向是ð =（D_X，d_y，d_z）
• 向上矢量是 UP =（up_x，up_y，up_z）

• Eye position is E=(e_x, e_y, e_z),
• Viewing direction is D=(d_x, d_y, d_z)
• Up-Vector is UP=(up_x, up_y, up_z)

现在首先构造一个正交框架：

Now first construct an orthonormal frame:

• 在R =二维X UP
• U的= R X（D）
• 现在，规范化D，R，U和你有一个摄像头（D，R，U）的正交帧

为了改造世界坐标框架到可以应用以下矩阵凸轮坐标框架 M_R

In order to transform the global coord frame into the cam-coord frame you can apply the following matrix M_R:

  
• | R_x，R_y，R_z，0 |
  
• | U_x，U_y，U_z，0 |
  
• | -D_x，-D_y，-D_z，0 |
  
• | 0.0，0.0，0.0，1.0 |
  

• | R_x, R_y, R_z, 0 |
• | U_x, U_y, U_z, 0 |
• | -D_x, -D_y, -D_z, 0|
• | 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|

如果你的凸轮不能定位在全球的起源也必须申请一个翻译的 M_T

If your cam is not positioned at global origin you also have to apply a translation M_T:

  
• | 1，0，0，-e_x |
  
• | 0，1，0，-e_y |
  
• | 0，0，1，-e_z |
  
• | 0，0，0，1 |
  

• | 1, 0, 0, -e_x |
• | 0, 1, 0, -e_y |
• | 0, 0, 1, -e_z|
• | 0, 0, 0, 1|

在结束全球的全面转换矩阵凸轮COORDS是：

In the end your complete transformation matrix from global to cam-coords is:

• M = M_R * M_T

• M = M_R * M_T

  
• | R_x，R_y，R_z，（R点-E）|
  
• | U_x，U_y，U_z，（U点-E）|
  
• | -D_x，-D_y，-D_z，（D点E）|
  
• | 0.0，0.0，0.0，1.0 |
  

• | R_x, R_y, R_z, (R dot -E) |
• | U_x, U_y, U_z, (U dot -E) |
• | -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)|
• | 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|

这篇关于世界空间到摄像机空间的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！