如何更改pcl :: PointXYZRGBA的RGB值？ [英] How can I change RGB values of pcl::PointXYZRGBA?

问题描述

我有一个点类型 pcl :: PointXYZRGBA 。如何分配/更改其rgb值？

I have a point of the type pcl::PointXYZRGBA. How can I assign/change its rgb values?

为了更改xyz坐标，我可以简单地做 point.x = some_value

For changing xyz coordinates, I can simply do point.x = some_value.

推荐答案

或只使用

point.r = 255;
point.b = 0;
point.g = 0;
point.a = 255;

这篇关于如何更改pcl :: PointXYZRGBA的RGB值？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！