转换Kinect的ColorImageFrame为位图 [英] Convert Kinect ColorImageFrame to Bitmap

问题描述

I'm使用的Kinect（微软SDK）用XNA。我想用GRATF的标记识别

如何将数据转换成一个Kinect的 Col​​orImageFrame 到一个 System.Drawing.Bitmap 或 AForge.Imaging.UnmanagedImage ，我可以GRATF处理它们？

 无效kinectSensor_ColorFrameReady（对象发件人，ColorImageFrameReadyEventArgs E）
{
    点阵位图= NULL;
    ColorImageFrame帧= e.OpenColorImageFrame（）;
    byte []的缓冲区=新的字节[frame.PixelDataLength]
    frame.CopyPixelData（缓冲液）;

    //如何把数据转换在缓冲器为位图？

    VAR字形= recognizer.FindGlyphs（位）;

    ...
}
 

解决方案

您可以找到答案<一href="http://www.i-programmer.info/ebooks/practical-windows-kinect-in-c/3725-getting-started-with-windows-kinect-sdk-10.html?start=2">in这篇文章的。
要总结一下，这种方法应该做的伎俩：

 位图ImageToBitmap（ColorImageFrame图片）
{
     byte []的PixelData取出=新的字节[Image.PixelDataLength]
     Image.CopyPixelDataTo（PixelData取出）;
     位图BMAP =新位图（Image.Width，Image.Height，PixelFormat.Format32bppRgb）;
     的BitmapData bmapdata = bmap.LockBits（
         新的Rectangle（0，0，Image.Width，Image.Height）
         ImageLockMode.WriteOnly，
         bmap.PixelFormat）;
     IntPtr的PTR = bmapdata.Scan0;
     Marshal.Copy（PixelData取出，0，PTR，Image.PixelDataLength）;
     bmap.UnlockBits（bmapdata）;
     返回BMAP;
 }
 

I´m using Kinect (Microsoft SDK) with XNA. I want to use GRATF for marker-recognition

How to convert the data of a Kinect ColorImageFrame to a System.Drawing.Bitmap or AForge.Imaging.UnmanagedImage that I can process them with GRATF?

void kinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
    Bitmap bitmap = null;
    ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame();
    byte[] buffer = new byte[frame.PixelDataLength];
    frame.CopyPixelData(buffer);

    // how to convert the data in buffer to a bitmap?

    var glyphs = recognizer.FindGlyphs(bitmap);

    ...
}

解决方案

You can find the answer in this article.
To summarize it, this method should do the trick:

Bitmap ImageToBitmap(ColorImageFrame Image)
{
     byte[] pixeldata = new byte[Image.PixelDataLength];
     Image.CopyPixelDataTo(pixeldata);
     Bitmap bmap = new Bitmap(Image.Width, Image.Height, PixelFormat.Format32bppRgb);
     BitmapData bmapdata = bmap.LockBits(
         new Rectangle(0, 0, Image.Width, Image.Height),
         ImageLockMode.WriteOnly, 
         bmap.PixelFormat);
     IntPtr ptr = bmapdata.Scan0;
     Marshal.Copy(pixeldata, 0, ptr, Image.PixelDataLength);
     bmap.UnlockBits(bmapdata);
     return bmap;
 }

这篇关于转换Kinect的ColorImageFrame为位图的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！