迭代最近点库 [英] iterative closest point library

问题描述

有没有C ++ / C开源实现？我有两个点云，并希望与它们匹配..任何想法？

is there any c++/c open source implementation? i got two point clouds and would like to match them.. any ideas?

推荐答案

给LibICP了一枪，虽然我个人没有使用它为止。

Give LibICP a shot, although I personally have not used it so far.

http://www.cvlibs.net/software/libicp.html

编辑：我试了一下我自己，不是一个很好的经验 - 图书馆短的文档和示例code。另外，我没有从笔者得到太多的帮助了。

I tried it by myself, not a great experience -- the library is short of documentation and example code. Also, I didn't receive much help from the authors too.

这篇关于迭代最近点库的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！