linux - 如何将Makefile文件写成适用于catkin_make的Cmakelist文件

问题描述

问 题

我现在正在用OpenNI做手势识别，已经可以识别四种手势，现在我想将代码整合到ROS机器人操作系统下，但是ROS系统用的编译工具是catkin_make，请问该怎么转化。

解决方案

CMAKE语法很简单，看一下基本使用，照着模仿就行了
https://cmake.org/cmake-tutorial/

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