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安卓:我想动摇它

我需要添加一摇功能,将刷新我的Andr​​oid应用程序。 我所发现的文件涉及实施SensorListener,但是Eclipse告诉pcated我它的德$ P $和建议SensorEventListener。 有人说有一个很好的指导我如何去建立这个的震动器的? 解决方案 下面是一个例子code。 将其放入您的活动类: / *把这个变成你的活动类* / 私人的SensorManag ..
发布时间:2015-12-01 13:06:42 移动开发

Android的加速度计精度(惯性导航)

我一直在寻找到实现惯性导航系统为Android手机,这是我知道的是很难给出的加速度计精度,读数不断波动。 首先,我把手机放在一个平面上,并取样在X 1000加速度计读数和Y方向(平行于表,所以没有重力作用在这些方向)。然后,我平均这些读数,并用这个值来校准手机(减去以后每次读取这个值)。 我然后通过再次将其放置在桌子上,采样5000加速度计读数在X和Y方向对测试体系。我预计,鉴于校准,这些加速 ..
发布时间:2015-12-01 13:00:00 移动开发

过滤旋转加速度(适合用于卡尔曼滤波器?)

我工作,其中,杆在一端连接到旋转轴的一个项目。所以,当轴从0至〜100度向后的往复(在xy平面内)旋转时,也是如此杆。予装一个3轴加速度计,在移动杆的端部,并予测从旋转中心加速度计的距离(即,杆的长度)是约38厘米。我收集了大量的数据,但我需要帮助找到对其进行过滤的最佳方法。首先,这里的原始数据的一个情节: 我认为数据是有道理的:如果它的斜坡向上,再然后我想在这一点上的加速度应该是线性增长, ..
发布时间:2015-11-30 22:21:34 C/C++

如何计算从X,Y,从iphonež加速度计读数行进的方向加速/减速

我正在写一个iPhone / iPad应用程序。我需要计算在车辆中接近水平直线与不稳定的加速和减速行驶的行进方向上的加速和减速。我有从X,Y,Z正交的加速度计3次读数的序列。但是,iPhone / iPad的取向是任意的,并且加速度计读数包括车辆运动和重力的影响。结果应该是单一的加速度值,它们正或负根据车辆是否在减速或加速的序列。正和负方向是任意的,只要加速度具有相反的符号的减速。重力应被分解出来 ..
发布时间:2015-11-30 21:53:40 移动开发

检测从手机的加速计周期性数据

我开发一个Android应用程序,我需要检测用户环境(如走路或开车最小) 我使用的加速​​度计和所有轴的总和来检测accleration载体。这是工作pretty的很好的方式而走,我可以看到一些periodics值。但我需要以编程方式检测这些poeriods。 请有什么样的数学函数来检测期间设定值吗?我听说傅里叶变换对于那些可用的,但我真的不知道如何实现它。它看起来pretty的复杂:) 请 ..
发布时间:2015-11-30 16:04:27 移动开发

如何获得加速度计的轴和运动矢量之间的旋转?

我工作的一个行人导航系统在Android上。目前我正在试图获得3轴加速计和参照被施加给设备的运动之间的旋转矩阵。 让我们说你是走直线前进与设备在你的手,但加速度计(因此设备的Y轴)的Y轴是不是在同一个方向一个面向你正朝着自己的(基本上你“再拿着设备处于一种尴尬的方式)。 然后,如果我想申请的距离(以步检测),这将是错误的将其应用到加速度计参考(我知道的方向):它必须进行相应的旋转运动标题 这就 ..
发布时间:2015-11-30 14:34:32 移动开发

加速度计重力组件

我知道这个问题肯定是解决地方很多次了,请赐教,如果你知道它们的存在,谢谢。 简要介绍: 我想计算从一个3轴加速度计重力因素对每个3轴。 我已经使用2轴自由体图制定出加速度计的重力因素,世界XZ,YZ和XY轴。但是该解决方案似乎稍微偏离,这是可以接受的极端情况下,当只有1加速度计轴暴露于重力,但对于这两个45度的俯仰和滚转,将合并的总幅度大于重力(由Xa ^ 2 +衙得到^ 2 +杂^ 2 = G ..
发布时间:2015-11-30 14:22:10 移动开发

结合陀螺仪和加速度计数据

我建立使用乐高Mindstorm的NXT系统平衡机器人。我使用从HiTechnic的两个传感器,首先是一个加速度计和第二个是一个陀螺仪。我已经成功地过滤掉噪声从两个传感器和来自角度为在-90和90度之间的范围内,0度是完全平衡的。 我的下一个挑战是两个传感器值结合起来,以纠正陀螺仪的漂移随着时间的推移。下面是我从实际的数据创建了一个例子图演示从陀螺仪漂移: 最常用的方法,我已经看到了,使结 ..
发布时间:2015-11-30 13:16:27 C/C++

使用Android的加速度计,而无需设备平

我一直在使用Android SDK和Adobe AIR的Andr​​oid SDK中对我的摩托罗拉Droid玩弄后期的Andr​​oid的加速度。我所注意到的是,加速度计工作得很好,但我想知道是否有可能以某种方式来补偿,这样我就不必使用该设备在水平位置。换句话说,我想用加速感应器来控制我的直观显示,但对其进行初始化(或修改以某种方式),这样我就不必持有它完全平坦的(没有多少乐趣不得不俯身电话)。 ..
发布时间:2015-11-28 21:23:58 移动开发