使用Pybind11将Eigen :: Tensor暴露给Python
我正在尝试使用pybind11将本征张量暴露给python。我可以编译所有内容，并且可以成功将其导入python。但是，数据无法转换为python类型。我尝试了两种方法。一种是直接公开数据，第二种是使用映射。两者都在python环境中失败。 #include #include #include
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本征：沿一维复制项目，而无用分配
我有一些矢量vec，我想通过沿矢量维复制值来获得新的“表达式” vec2 Eigen :: VectorXf vec（5）; vec（）; // vec2应该包含（1、1、1、2、2、2、3、3、3、4、4、4、5、5、5）^ T //不（ 1，2，3，
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tf.extract_image_patches的实现
tf.extract_image_patches 的实现在哪里？我检查了我找不到的tensorflow存储库。 文件 tensorflow / core / kernels / extract_image_patches_op.cc 解决方案 这是一个有趣的问题。路径如下： Python tf.extract_image_patches 函数在生成的文件 tensorflow
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本征：将Matrix3d旋转转换为四元数
我正在尝试将 Matrix3d 旋转转换为 Quaternion ，但是我只有很奇怪到目前为止的编译器错误。我使用的代码是： Quaternion getQuaternionFromRotationMatrix（const Matrix3d& mat） { AngleAxisd aa; aa =垫子； 四元数 q = aa;
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我是否需要使用R包将RccpEigen导入R包的Description文件中，或者是“ LinkingTo”？足够？
我使用RcppEigen.package.skeleton（）作为向现有R包添加小功能的模板，因此我的DESCRIPTION文件现在包含以下行： 导入：Rcpp（> = 0.11.3），RcppEigen（> = 0.3.2.3.0） 链接至：Rcpp，RcppEigen 但是，执行 R CMD检查--as-cran .tar.g
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通过Euler角度输入旋转四元数
我正在编写代码来控制3D空间中的机械臂。机械臂通过四元数来处理旋转，但是我希望用户通过更改偏航角，俯仰和滚动来控制它，因为它对人类使用这些更敏感。 我编写了函数获取用户想要在每个方向（滚动，俯仰，偏航）上旋转手臂并输出新的四元数的量。我将current_quaternion保存为全局变量。 我正在使用C ++和Eigen。 Eigen ::四元数euler2Quaternion
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如何围绕一组2D点拟合边界椭圆
给定一组2d点（笛卡尔形式），我需要找到最小面积的椭圆，使得该集中的每个点都位于椭圆上或椭圆内。 我已经在此站点上以伪代码的形式找到了解决方案，但是我尝试实现C ++解决方案未成功。 下图以图形方式说明了我的问题的解决方案： 在我的尝试中，我使用了本征库，用于对矩阵进行各种运算。 //拟合椭圆 的误差双精度= 0.2; int n = 10； //点数 int d
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Eigen :: Ref<作为成员变量
我需要一个具有Eigen :: Ref变量作为静态成员的类，该变量将通过 init 静态方法进行初始化。像这样的东西： class CostFunction { public： static Eigen :: Ref数据; static void init（const Eigen :: Ref
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本征旋转矩阵
我可以使用特征库获取将向量A旋转为向量B的旋转矩阵吗？ 我已经搜索了一段时间，但是找不到相关的api。 解决方案 您首先必须构造一个四元数，然后将其转换为矩阵，例如： #include 使用命名空间本征； int main（）{ Vector3f A，B; Matrix3f R; R = Quaternionf（）。set
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如何使用Boost：serialization保存Eigen :: Matrix
你好，我有一个实现libeigen2的代码来计算特征向量。现在，我想使用boost :: serialization保存信息以供以后检索。从示例教程来看， class RandomNode { private： 朋友类boost :: serialization ::访问; template void serialize（Archive& ar，c
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使用boost.serialization序列化本征矩阵
我正在尝试序列化本征矩阵。这样我就可以序列化一个更复杂的对象。 我使用Matrix作为基类，并将序列化包含在派生类中。我对如何处理Matrix.data（）感到困惑，该方法会返回C样式的数组（如果我正确的话）。 这是我的尝试： #include #include
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如何在iPhone中编译Eigen
我想编译Eigen并在具有NEON功能的iPhone中使用它。 如何在iPhone中编译Eigen？是否需要针对特定的ARM芯片进行编译？我需要修改构建脚本吗？ 干杯。 解决方案 由于在最新版本的Eigen中开箱即用地支持ARM NEON的显式矢量化，我想您根本不需要做任何特殊的事情。手册中有关安装的部分为： 要使用Eigen，您只需下载并提取Eigen的源代码（请参阅W
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如何将Eigen库添加到C ++项目
可能是一个愚蠢/简单的问题，但我一直找不到答案。我不知道如何在CodeBlocks c ++中添加库。我从 http://eigen.tuxfamily.org/index.php下载了.zip文件？ title = Main_Page 并将文件提取到我的目录中。我现在如何在我的项目中使用该库？ 解决方案 这是模板库。您可以将其放置在路径中的任何位置（可访问）。 只需包含适当的标头即可。
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Clion / Cmake和Eigen错误
我正在尝试启动Eigen，但遇到了障碍。我打开了Clion，并在CMakeLists.txt选项卡中输入了以下代码。请注意，我已经用自制软件安装了Eigen。 项目（无标题） cmake_minimum_required（版本3.7） set （CMAKE_MODULE_PATH $ {PROJECT_SOURCE_DIR} / cmake） find_package（需要
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CMake find_package对本征不起作用？
我目前正在使用Eigen开发一个Kalman过滤库，并且已经成功地在我的开发Mac上运行它。现在，我正在尝试使用Travis CI进行设置，而CMake找不到软件包。首先，我 sudo apt install libeigen3-dev ，然后尝试使用以下配置运行cmake： cmake_minimum_required（VERSION 3.0） project（KFilter VERS
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在Windows中配置cmake项目时找不到Eigen3_DIR
我想编译一个打开项目，它需要Eigen3，我遵循了它的指导方针，但是陷入了困境步骤： “将环境变量Eigen3_DIR设置为{YOUR_EIGEN3_DIRECTORY} / eigen3 / cmake。” 我已经安装了CMake gui及其配置后打印出以下错误 在src / CMakeLists.txt：15（find_package）处出错： 通过不在CMAKE_MODUL
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本征cmake要求使用“ target_link_libraries”即使仅模板
在Eigen库的官方cmake文档中，它需要以下行：$code> target_link_libraries（例如Eigen3 :: Eigen）。我尝试删除该行，但是随后编译将失败，并显示“未找到本征”。 这直接与另一个StackOverflow问题中的讨论相矛盾：在我的Cmake项目中使用Eigen Lib吗？ 我不明白为什么Eigen需要 target_link_librarie
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在我的Cmake项目中使用Eigen Lib？
我在CMake项目中使用仅标头库（Eigen）时遇到困难。当我摘下所有与Eigen库相关的部分时，它将进行编译，但不确定如何使用（Eigen）进行构建。请注意，Eigen在Eigen文件夹中有一个CmakeLists.txt，并且它的/ src文件夹中有（* .h和* .cpp）与Matrix操作等有关。 我的程序结构如下 Myproject（文件夹）由以下组成： CmakeLi
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使用CWiseNullaryOp扩展本征：无法重现示例
我正在尝试在Eigen文档的本页上重现第二个示例，但无法编译我的最小程序。我正在使用Eigen 3.3〜beta1-2。 在使用以下参数运行g ++时 -std = c ++ 11 -Wall -pipe- O3-快速数学-有趣的安全数学优化-march = native -mtune = native -pedantic -Wno-unused-variable -I / usr / lo
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C ++ Eigen稀疏矩阵乘法比python scipy.sparse慢得多
编辑：性能上的巨大差异是由于测试中的错误所致，如果设置正确， Eigen 的速度要快2到3倍 我注意到使用 C ++ 本征库比使用 Python scipy.sparse 库。我在 scipy.sparse 的时间内实现了〜0.03 的秒，而在 Eigen中实现了在〜25 秒内。也许我在Eigen中做错了什么？ 此处Python代码： 从scipy导入稀疏 从时间导入时间 随机导
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