Gradle:多重依赖需要slf4j 我的gradle文件中有两个需要slf4j的库。推进器和万向节。这两个罐子里都有slf4j。所以,即使我告诉gradle忽略它们(multiDexEnabled true),我仍然收到命名空间错误。 有谁知道如何解决这个问题? com.android.dex.DexException:多个dex文件定义了Lorg / slf4j / impl / StaticLoggerBinder .. 发布时间:2018-05-18 21:34:40 android gradle pusher gimbal 移动开发
如何使用万向信标设备的室内定位,以提高稳定性和数据的准确性? 在机器人如何改善多发性信标检测的稳定性?。我现在用的是万向信标室内positioning.Is的BLE适用于室内定位数据访问? 解决方案 在我看来,答案是:是的,BLE适用于室内定位 我会建议使用低通滤波器到的平滑的距离/信号强度读数。我能想到的2种方法来做到这一点: 简单:移动平均值。只是平均的最后三〇年三月十日读数。看看有什么效果最好。 或者 更复杂,但更配置: RC滤波器。该 .. 发布时间:2015-12-05 11:58:06 java android ios jar gimbal Java开发