相机旋转解决方案
有人可以帮助我进行数学计算的相机Y轴旋转吗? 我使用SolvePnP获取rvec.通过这个rvec，我想知道我的相机绕其自身的Y轴旋转了多少. PointF[] ImagePointsCam = GetImagePointsCam(imgThres); MCvPoint3D32f[] ObjectPointsCam = GetObjectPointsCam(); float f = 1.0f
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来自solvePnP的输出与projectPoints不匹配
我从solvePnP获得了奇怪的数据，所以我尝试使用projectPoints进行检查: retval, rvec, tvec=cv2.solvePnP(opts, ipts, mtx, dist, flags=cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE) print(retval,rvec,tvec) proj, jac = cv2.projectPoints(opts, rvec, t
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