在Librealsense SDK中将OpenCV Mat转换为Realsense的Frame类型
我将 RGB 数据作为 rs2::frame，我将其转换为 cv::Mat 并通过 TCP 连接发送，在服务器(接收器)端，我将缓冲区存储到 cv::Mat 中.我的问题是如何在接收端将 cv::Mat 转换为 rs2::frame，以便我可以使用支持 rs2::frame 类型的 SDK 函数? 解决方案 您需要模拟软件设备才能拥有 rs2::frame. 按照这个示例，您可以编写
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英特尔实感D435i框架在英特尔®实感™SDK 2.0上掉落
当相机的RGB module的分辨率为1280x720且FPS为15帧/秒时，它的工作原理就像一种魅力.深度模式和IMU在所有设置下都能正常工作. 但是，如果将分辨率提高到1280x720以上-15帧/秒，我将遇到Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrive within 5 seconds. 此错误的其他形式:
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计算与英特尔Realsense R200深度摄像头的距离
我一直在尝试使用R200相机的值计算物体的距离.我安装了PyRealsense和librealsense(旧版).而且PyRealsense的示例可以正常工作. 我为此创建了一个代码: import pyrealsense as pyrs from pyrealsense.constants import rs_option depth_stream = pyrs.stream.Dep
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如何将RealSense2/OpenCV源代码包含在CMake的编译中?
简短版本 我想将OpenCV和librealsense2的(未编译的)源文件与CMake捆绑在一起，以便可以在RPi上交叉编译(或根本不交叉编译)，但是我对CMake还是陌生的，不知道怎么做. add_executable (CMakeRealSense "CMakeRealSense.cpp" "CMakeRealSense.h") include_directories(open
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使用英特尔实感保存流
我是英特尔实感新手。我想学习如何将颜色和深度流保存到位图。我正在使用C ++作为我的语言。我已经知道有一个函数ToBitmap（），但它可以用于C＃。 所以我想知道是否有任何方法或任何函数可以帮助我保存了这些流。 提前致谢。 解决方案 我也在努力解决这个问题，似乎唯一的选择就是手动完成。我们需要从PXCImage获取ImageData。实际数据存储在ImageData.plan
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将PXCImage转换为OpenCV Mat
我正在使用英特尔的RealSense SDK。为了信号处理的目的，我必须把它转换成OpenCV格式。 你有一个函数来做这样的转换吗？ 这是转换（有些情况下不管理，但可以随意调整） $ p> void ConvertPXCImageToOpenCVMat（PXCImage * inImg，Mat * outImg）{ int cvDataType; int cvDataWidth;
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如何在英特尔实感（Visual C ++）中保存图像
我正在使用英特尔实感SDK（R2）。我想保存从Camera_viewer的图像。我已经工作，直到保存框架到特定的缓冲区，并从相同的检索。我想知道如何保存这些帧/图像到指定的位置/文件夹。 这是我的代码： PXCImage * colorIm，* depthIm; for（int i = 0; i //此函数阻塞直到所有流都准备就绪（深度和颜色） // if将不对齐 if
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