OpenCV:基本矩阵精度
我正在尝试计算2张图像(同一台相机拍摄的静态场景的不同照片)的基本矩阵. 我使用 findFundamentalMat 进行了计算，然后使用该结果来计算其他矩阵(基本，旋转，...).结果显然是错误的.因此，我试图确保所计算的基本矩阵的准确性. 使用极约束方程，我计算了基本矩阵误差.误差非常高(几百个).我不知道我的代码有什么问题.我非常感谢您的帮助.特别是:基本矩阵计算中是否缺少任何
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嗨，我一直在尝试将光栅图像从Equirectangular重新投影到EPSG:4326(Latlon)，问题是每次在R上运行代码时，新图像上的坐标都错误；我不知道代码中的错误在哪里，我也使用Qgis执行相同的过程，并且得到相同的结果，这很奇怪，我有机会在ENVI中执行相同的重新投影过程，并且结果成功了，请帮忙!!! a
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