套接字可以选择()和写入()不阻止
我正在使用SocketCAN在嵌入式设备(SOC/ARM CORE/Linux)上测试CAN接口，我希望使用高效的代码尽快发送数据进行测试。 我可以将CAN设备(“can0”)作为BSD套接字打开，并使用“WRITE”发送帧。这一切都运行良好。 我的桌面生成帧的速度明显快于CAN传输速率(我使用的是500000 bps)。为了高效地发送，我尝试在套接字文件描述符上使用“SELECT”来
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我可以使用 SocketCAN 读取 CRC 和 ACK 位吗?
我正在寻找一种方法，通过 PiCan2 将消息从一个 Raspberry Pi 发送到另一个并接收回以读取 CRC 和 ACK 位.我搜索了文档，但找不到这样的选项，我是否遗漏了什么? 解决方案 你不直接处理CRC和ACK，但是当此类事件发生时你可以得到通知.所有相关信息都可以在 Linux SocketCAN 文档中找到. 如果您想了解实施详情，请访问 此链接 你可以找到我的 hl
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套接字如何获取发送失败状态?
众所周知，在CAN总线通信协议中，发送方知道数据是否已成功发送.我发送如下的socketcan数据. ret =写(套接字，帧，sizeof(结构can_frame))； 但是，即使断开CAN通信电缆，ret的返回值仍然是16(= sizeof(struct can_frame)).我查询了信息，发现问题是由于所使用的网络堆栈的tx_queue引起的通过socketcan.多次调用writ
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