使用特征库将列追加到矩阵 [英] Append column to matrix, using Eigen library

问题描述

这是一个非常简单的任务，但是我找不到它的答案：

It's quite a simple task, but I was not able to find an answer to it:

使用Eigen库，假设我有 Matrix2Xd垫和 Vector2d vec ，其中

Using the Eigen library, suppose I have Matrix2Xd mat and Vector2d vec, where

mat = 1 1 1
      1 1 1
vec = 2 2

现在我需要类似 mat.addCol（vec）的东西，这样之后

Now I need something like mat.addCol(vec) such that afterwards

mat = 1 1 1 2
      1 1 1 2

什么是最好的（最简单的） ）的方式来完成此操作？

What is the best (simplest) way to accomplish this?

请注意，这不是如何用本征矢量中的矩阵制作矩阵？。我不想一开始就构造矩阵，而是附加到现有矩阵上。还是有一个窍门，在这种情况下如何使用逗号初始化？以下代码将失败：

Please note, that this is not a duplicate of How do you make a matrix out of vectors in eigen?. I don't want to initialy construct the matrix but append to an existing one. Or is there maybe a trick, how to use the comma initialization in this case? The following code will fail:

Matrix2Xd mat(2,3);
Vector2d vec;
mat << 1, 1, 1, 1, 1, 1;
vec << 2, 2;

cout << mat << endl;
mat << vec;             // <-- crashes here
cout << mat << endl;

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编辑：以下工作，但我不喜欢这样的基本任务需要临时变量。有更好的方法吗？

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The following works, but I don't like the need of a temporary variable for such a basic task. Is there a better way?

Matrix2Xd tmp(2, mat.cols()+1);
tmp << mat, vec;
mat = tmp;

推荐答案

您可以使用 conservativeResize 为此：

mat.conservativeResize(mat.rows(), mat.cols()+1);
mat.col(mat.cols()-1) = vec;

这篇关于使用特征库将列追加到矩阵的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！