如何用一个凉亭同时制作两张地图？ [英] How to create two map simultaneously using one gazebo?

问题描述

如下图所示，现在我的Gazebo正在运行2SLAM_gmap包。首先是/TurtleBot_slm_g映射发布到/map主题。第二个是/SLAM_gmap发布到与第一个相同的/map主题。我想创建一个新的/map主题，它/map2(红色)从/slm_g映射(第二个)发布，而不是发布到/map主题(我删除的那个蓝色主题)。我该怎么做？

推荐答案

假设您使用的启动文件与我在前面的一个问题中建议的启动文件类似，您需要为节点包括一个remap标记，告诉它要重新映射哪些主题。对于上面的节点，它应该如下所示：<remap from="/map" to="/map2" />

这篇关于如何用一个凉亭同时制作两张地图？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！