使用笛卡尔坐标和欧拉角控制 OpenSceneGraph 相机
我正在尝试使用从文件中读取的笛卡尔坐标(X、Y、Z)和欧拉角(偏航、俯仰、滚动)来控制 osg::Camera. 第 1 部分 由于某种原因，设置我的滚动会导致相机围绕 z 轴旋转，而不是像预期的那样围绕 y 轴旋转. 以下是我将位置数据输入到的先前编写的相机操纵器. class EulerManipulator : public osgGA::CameraManipulato
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四元数到达万向节锁
为了在执行旋转时避免角度锁定，我尝试切换到四元数.不知何故，我仍然设法达到万向节锁定. 我不确定是因为我实施的数学运算还是设计错误，所以请指出我是否应该更改对象坐标的方法. 我的每个对象都有一个 X、Y、Z 值和一个俯仰、偏航、滚动值.当我更改旋转值时，对象会根据上述信息重新计算其顶点.这个逻辑如下: //顶点数组vertices[x] -=/*原点偏移*/;//Quat. 表示绕
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Three.js setFromRotationMatrix 旋转超过 90 度时的奇怪行为
我有每个对象的每个旋转轴都有一个单独的父对象(X 轴旋转 1 个，Y 轴旋转 1 个，Z 轴旋转 1 个.它们也按以下顺序相互关联:X-rotation 对象是 Y-rotation 对象的子对象.Y-rotation 对象是 Z-rotation 对象的子对象). 我正在尝试制作一个功能，允许用户一起旋转场景中的所有对象(它们都包含在单个 Object3D 中).当 Object3D 旋转
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通过Euler角度输入旋转四元数
我正在编写代码来控制3D空间中的机械臂。机械臂通过四元数来处理旋转，但是我希望用户通过更改偏航角，俯仰和滚动来控制它，因为它对人类使用这些更敏感。 我编写了函数获取用户想要在每个方向（滚动，俯仰，偏航）上旋转手臂并输出新的四元数的量。我将current_quaternion保存为全局变量。 我正在使用C ++和Eigen。 Eigen ::四元数euler2Quaternion
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在ARKit中获取设备绕世界原点y轴的旋转
当我在ARKit中绕y轴旋转设备时，我正在尝试计算设备的旋转.为了澄清起见，ARKit中的y轴是垂直于地面的指向上的轴. 我使用euangleangle来获得相机的旋转，如下所示: var alpha = sceneView.pointOfView?.eulerAngles.y 这在0=
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难以绕着父轴旋转子级
我知道关于旋转有100万个问题，我已经尝试并阅读了很多东西，但似乎无法解决这个特定问题. 我想正确解释的唯一方法是绘制一些不良的图表，所以去吧！ 我有一个父对象和一个子对象(在这里，它表示为一个骰子，相对的面总计为7)，此图中的轴为父X，Y和Z方向 起点: 我希望子对象具有两个方法，分别称为RotateZ和RotateX. RotateZ和RotateX应该使子骰子绕父母Z
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将四元数拆分为轴旋转
我有一个表示对象(黄色框和球体)方向的四元数.我想知道是否有可能将该四元数分解为其他四元数，从而使每个局部轴(X，Y和Z)旋转. 到目前为止，我一直在做Euler表示并使用它，但这并不是针对我的特定情况的正确解决方案: 给出两个点(蓝色框)，我想限制对象的方向，以便即使四元数从该平面之外也不能指向灰色平面. 我想分割(分解)四元数，因为当我的对象达到平面的极限(例如，右侧)时，我想使
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Unity3d-EulerAngles(局部和全局)与检查器中的完全不同
在游戏对象检查器中，我使用的起始旋转角度是"-90"，但是当我运行print(transform.eulerAngles.x)时，我得到270(transform.localEulerAngles.x的同上). 如果我将gameObject向下倾斜，则检查器X值将变大(例如达到-85).打印的transform.eulerAngles.x也变大了，例如274. 这是很奇怪的地方:
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来回旋转GameObject
我想在Y轴上将对象在90，-90之间来回旋转.问题是我可以在编辑器中将对象设置为-90，但是当我运行项目时，-90突然变成270.无论如何，这是我正在使用的代码: void Update() { if (transform.eulerAngles.y >= 270) { transform.Rotate(Vector3.up * speed * Time.de
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将2 3D点转换为方向向量再转换为欧拉角
本质上是我的问题。同样，也许我对欧拉角还不够熟悉，而且我尝试做的事情也不可能。 我在3d空间中有2个点。 p1（1,2,3） p2（4,5,6） 在为了获得这两点的单位矢量，我基本上是在做。 var productX =（position.X2-position.X1）; var productY =（position.Y2-position.Y1）; va
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如何从旋转矩阵计算角度
我正在使用单个对象的两个图像，该对象从其第一个图像旋转了一定程度. 我已经计算出每个图像的位姿，并使用Rodergues()将旋转矢量转换为Matrix.现在如何计算并查看其从第一个位置旋转了多少? 我尝试了很多方法，但是答案都还不是很接近 编辑:我的相机是固定的，只有物体在移动. 解决方案 我们可以使用以下公式从旋转矩阵中获得欧拉角. 给出3×3旋转矩阵 3
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SceneKit –映射物理360度旋转
我很难将设备运动(传感器融合)映射到SceneKit节点旋转.问题的前提如下， 我有球体，并且将摄影机定位在球体内，以使球体的几何中心与摄影机节点的中心重合.我要实现的是，当我绕某个点物理旋转时，还需要将运动准确地映射到摄像机上. 实现细节如下: 我有一个节点，球体为风水学，是根节点的子节点.我正在使用传感器融合来获取姿态四元数，然后 将它们转换为欧拉角.的代码是: - (
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使用Eigen库从旋转矩阵获得俯仰和偏航
我需要从旋转矩阵中提取滚动俯仰偏航角，并且我想确保自己所做的是正确的. Eigen::Matrix rpy = orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2); const double r = ((double)rpy(0)); const double p = ((double)
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给定一组欧拉角(俯仰，偏航，横滚)，如何找到描述相同3D方向的替代集?
我对欧拉方程有一个很好的四元数，有时会返回一组非直觉的角度. 例如: 间距:129 偏航:-85 卷:126 我想以编程方式找到交替旋转，以使俯仰和横滚在-90至90之间.偏航角可以为0至360. [EDIT]音高限制在-90到+ 90，Roll限制在-180到+180. 解决方案 基本上，您想防止方向超出极限.这很容易做到: 首先，检查螺距是否超出极点(
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欧拉< =>之间的转换像在Unity3d引擎中一样的四元数
我已经使用了两个示例(也来自此站点)，但是结果与说Unity的结果不同. Quaternion.Euler和.eulerAngles是Unity函数. FromQ不执行奇点检查，FromQ2不执行. 结果: eulers = (100,55,-11): Quaternion.Euler(eulers) == (0.6, 0.4, -0.4, 0.5) ToQ(eulers));
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欧拉角到四元数，然后四元数到欧拉角
我正在使用lib glm( http://glm.g-truc.net/ )用于测试四元数，但我遇到了问题；当我将欧拉角转换为四元数，然后立即将四元数转换为欧拉角时，我的结果与我的初始欧拉角完全不同.这正常吗?可能是因为轮换不是交流的吗? 代码测试: #include #include #define PI M_PI #de
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有没有一种方法可以从4x4矩阵计算X和Y轴上的3D旋转
首先，我根本不是数学专家.请宽容我的数学错误，并在必要时纠正我，我很乐意学习. 我有一个立方体，该立方体使用带有以下转换的css动画旋转:matrix3d(4x4).我还可以手动旋转多维数据集，将用户操作转换为相同的matrix3d转换. 我想要的是当用户停止交互时从css开始的旋转多维数据集，从用户离开的地方开始.通过获取多维数据集的transform matrix3d值并使用乘法来
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html5 - 以相对坐标获取设备方向旋转
我试图在沿着左右轴和上下轴的两个 deviceorientation 事件之间取向变化，这些轴通常被定义为电话 x 和 y 轴（ https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/Guide/Events/Orientation_and_motion_data_explained ） ，例如瞬间 t1 和 t2 其中那些手机轴从（x1，y1）到（x2，
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Gimbal Lock它是如何发生的？
所以我在网上搜索，我在想象如何发生 万向节锁的问题。根据我所看到的情况，当两个或更多的坐标轴对齐失去一定的自由度时，会发生这种情况，但我无法想象坐标轴将如何对齐？ I意思是，当我围绕x轴旋转一个对象（例如）时，y轴和z轴不会随着X轴旋转而保持垂直吗？他们如何对齐？同样，每当我围绕Y轴或Z轴旋转，另一个2轴一起旋转，并保持垂直不是吗？ 为了更清晰地看到我有什么问题想象，检查这个视频。
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四元数到EulerXYZ，如何区分正负四元数
我一直在试图弄清楚这些之间的区别，以及为什么ToEulerXYZ没有得到正确的轮换。 使用MathGeoLib： axisX： x 0.80878228 float y -0.58810818 float z 0.00000000 float axisY： x 0.58811820 float y 0.80877501 float z 0.0
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