Eigen - 旋转矩阵的重新正交化
在乘以大量旋转矩阵后，由于舍入问题(去正交化)，最终结果可能不再是有效的旋转矩阵 重新正交化的一种方法是按照以下步骤操作: 将旋转矩阵转换为轴角表示(链接) 将轴角转换回旋转矩阵(链接) Eigen 库中是否有一些东西通过隐藏所有细节来做同样的事情?或者有没有更好的食谱? 由于特殊的奇点情况，这个过程必须小心处理，所以如果 Eigen 提供了一个更好的工具，那就太好了.
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如何计算一台摄像机相对于第二台摄像机的外参?
我已经针对某个世界坐标系校准了 2 个相机.我知道它们每个相对于世界框架的旋转矩阵和平移向量.如何从这些矩阵中计算一个相机相对于另一个相机的旋转矩阵和平移向量?? 请提供任何帮助或建议.谢谢！ 解决方案 首先将你的旋转矩阵转换成一个旋转向量.现在每个相机都有 2 个 3d 矢量，称为 A1、A2、B1、B2.关于某个起源 O，您拥有所有 4 个.您需要的规则是 A 相对于 B =
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Three.js:在场景一角显示世界坐标轴
这可能是一个非常基本的问题，但我还没有找到解决方案，它一直困扰着我.我想在相机的右下角显示指示世界坐标方向(x、y、z)的箭头，就像在 Maya 中所做的那样，这样当围绕一个物体旋转相机或在场景中移动时，您仍然可以识别世界坐标的方向.我尝试使用两种不同的方法来实现这一点，但到目前为止都没有奏效. 我有一个使用 THREE.ArrowHelper 类的带有三个箭头的对象，我们暂时将其命名为 X
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剪切矩阵作为基本变换的组合?
我知道旋转、缩放、平移等的变换矩阵.我也知道剪切变换的矩阵.现在，我需要剪切矩阵-- [1 Sx 0][0 1 0][0 0 1] 以其他上述转换的组合形式.尝试过搜索，尝试过头脑风暴，但无法罢工！谢谢！ 解决方案 剪切角 theta 的 x 剪切操作减少为旋转和缩放为如下: (a) 逆时针旋转 theta/2. (b) 使用 x-scaling factor = sin(
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轴角旋转向量如何工作以及它们与旋转矩阵相比如何?
我在理解在 3D 空间中旋转矢量时如何使用轴角旋转矢量时遇到了一些麻烦.为什么要使用这些以及这些与旋转矩阵有何关系? 我还发现了一个名为 vrrotvec2mat 的函数这似乎是我想要的，但我无法理解文档.具体来说，有人可以对输入参数 r 和 options 给出更清晰的解释(通过一些例子)吗? MathWorks 的解释非常有限，如下: 将旋转从轴角转换为矩阵表示 m =
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使用磁场计算旋转矩阵
在获取旋转矩阵值中它包含 public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] Gravity, float[] geomagnetic)这里我如何计算 float[] 重力?我找到了一个代码示例，它使用 Accelerometer 和 Magnetic field 计算 orientation boole
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Threejs - 如何将对象相对于鼠标旋转到从其当前中心点设置的度数
我在一个场景中有一个 Threejs 模型，它的 0,0,0 点在它的末尾.我必须旋转它，使其静止位置处于我想要的角度，并将其动画化到场景中，因此位置和旋转都不是 0,0,0.此外，相机已被定位并设置为查看对象，因此它的位置和旋转已更改. 我想获取用户的鼠标坐标，然后让模型围绕其在世界 Y 轴上的中心点旋转一定数量的最大和最小度数.我知道如何将鼠标坐标映射到我想要的度数/弧度角，但如何告诉模
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在 D3 地理投影中组合两个旋转?
根据我发现的所有优秀示例，使用 D3 地理正射投影构建交互式地球仪的乐趣. 您可以在 http://bl.ocks.org/patricksurry/5721459 我希望用户像轨迹球一样操纵地球 (http://www.opengl.org/维基/轨迹球).我从迈克的一个例子开始(http://mbostock.github.io/d3/talk/20111018/azimuthal
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旋转矩阵到欧拉角
我使用以下代码将 3X3 旋转矩阵转换为角度: (_r = double[9]) double angleZ=atan2(_r[3], _r[4])* (float) (180.0/CV_PI);double angleX=180-asin(-1*_r[5])* (float) (180.0/CV_PI);双角Y=180-atan2(_r[2],_r[8])* (float) (180.0
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计算旋转矩阵以对齐 3D 空间中的两个向量?
我有两个独立的 3D 数据点向量代表曲线，我正在使用 matplotlib 在 3D 图中将它们绘制为散点数据. 两个向量都从原点开始，并且都是单位长度.这些曲线彼此相似，但是，两条曲线之间通常存在旋转(出于测试目的，我实际上使用了一条曲线并对其应用了旋转矩阵以创建第二条曲线). 我想对齐两条曲线，使它们在 3D 中对齐，例如旋转曲线 b，使其起点和终点与曲线 a 对齐.我一直试图通过
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为什么四元数用于旋转?
我是一名物理学家，一直在学习一些编程，并且遇到过很多人使用四元数进行旋转而不是以矩阵/向量形式编写东西. 在物理学中，我们有充分的理由不使用四元数(尽管偶尔会讲到关于 Hamilton/Gibbs/等的奇怪故事).物理学要求我们的描述具有良好的分析行为(这具有精确定义的含义，但在某些相当技术性的方式上远远超出了正常介绍课程中所教授的内容，因此我不会详细介绍).事实证明，四元数没有这种好的行为
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特征:将旋转矩阵转换为四元数，然后返回完全不同的矩阵
谁能帮我解决 Eigen 问题?我试图将四元数转换为矩阵，然后返回并得到完全不同的矩阵.在理解这个问题之前，我无法相信四元数.代码如下: #include #include void Print_Quaternion(Eigen::Quaterniond &q){std::cout
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分解旋转矩阵(x，y'，z'')-笛卡尔角
分解旋转矩阵(x，y'，z'')-笛卡尔角 我目前正在使用旋转矩阵，并且遇到以下问题:给定三个重合的坐标系( O0，x0，y0，z0; O1，x1，y1，z1; O2，x2，y2，z2 ).我们首先相对于第 0 帧旋转第 1 帧，然后相对于第 1 帧旋转第 2 帧. 旋转顺序: R = Rx_alpha * Ry_beta * Rz_gamma ，因此首先关于 x ，然后是 y' ，然
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在Java中旋转NxN矩阵
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threejs-如何将与鼠标有关的对象从其当前中心点旋转到一个度设置
我在一个场景中有一个threejs模型，其终点是0,0,0点.我必须旋转它，以便它的静止位置处于我想要的角度，并将其设置为场景动画，因此该位置和旋转均不为0,0,0.此外，已将相机定位并设置为注视对象，因此其位置和旋转已更改. 我想获取用户的鼠标坐标，只是让模型围绕其在世界Y轴上的中心点旋转一定数量的最大和最小度数.我知道如何将鼠标坐标映射到所需的度数/弧度角，但是如何告诉模型旋转?
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我正在尝试快速解决以下问题: f[r_] := Sum[(((-1)^n (2 r - 2 n - 7)!!)/(2^n n! (r - 2 n - 1)!)) * x^(r - 2*n - 1), {n, 0, r/2}]; Nw := Transpose[Table[f[j], {i, 1}, {j, 5, 200, 1}]]; X1
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在Matlab中使用旋转计算旋转矩阵
我在64位Windows 7 Pro上使用Matlab 2013a. 2010年(使用其他版本的Matlab)，我编写了以下代码来计算3x3旋转矩阵 C=rotate (omega, i, w); R=C*Ro; 其中，ω，i和w是弧度的旋转角度.在我当前的系统上，给定示例输入omega = i = w = 0，C将是一个3x3的恒等矩阵. 如果我将代码复制到过去几个月中编写
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发现两个旋转矩阵之间的差异
我遇到了以下问题，我已经开发了将大型欧拉角数组转换为旋转矩阵的代码，我的数据是phi1，phi和phi2值，如下所示 phi1 phi phi2 2 3 5 1 2.2 4.3 3 4 5 ....还有另外200万个数据数组. 但是我想对由第一行欧拉角形成的旋转矩阵求逆，并将其乘以从第二行形成的矩阵.然后，我必须使用所得矩阵的元素之一. 有什么办
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C#旋转(转换)问题
我正在尝试创建程序，该程序将是在画布上绘制的鱼的列表. (下一步将根据一些计算来更改鱼的位置) 每条鱼都由位图表示(带有鱼图片的png文件7x12 px). 我创建了Form，其上的PictureBox是我的绘图画布.尺寸为640x480像素. 在下面的代码中，我使用了简化的代码(我切断了所有不必要的东西).我的问题是变换矩阵，目前只有旋转. 问题位于方法Draw()的 Fish
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