如何计算一台摄像机相对于第二台摄像机的外参?
我已经针对某个世界坐标系校准了 2 个相机.我知道它们每个相对于世界框架的旋转矩阵和平移向量.如何从这些矩阵中计算一个相机相对于另一个相机的旋转矩阵和平移向量?? 请提供任何帮助或建议.谢谢！ 解决方案 首先将你的旋转矩阵转换成一个旋转向量.现在每个相机都有 2 个 3d 矢量，称为 A1、A2、B1、B2.关于某个起源 O，您拥有所有 4 个.您需要的规则是 A 相对于 B =
..
extrinsic-parameters相关内容
如何根据已知的内在和外在参数在 Matlab 中进行透视校正?
我正在使用 Matlab 进行相机校准，使用 Jean-Yves Bouget 的相机校准工具箱.我有所有的相机校准过程中的参数.当我使用新图像时在校准集中，我可以得到它的变换方程，例如Xc=R*X+T，其中 X 是校准装置(平面)的 3D 点世界坐标系，Xc 是它在相机坐标系中的坐标.其他换句话说，我拥有一切(外在参数和内在参数). 我想做的是对这张图片进行透视校正即我希望它移除任何透视图
..
在立体图像的相对旋转和固有矩阵的情况下，如何估算相机平移?
我有一个摄像机拍摄的2张图像(左右两张).我知道两个图像的固有矩阵 K_L 和 K_R 以及两个摄像机之间的相对旋转 R . 如何计算两台摄像机之间的精确相对转换 t ?
..
从基本矩阵确定相机旋转和平移矩阵
我正在尝试从基本矩阵中提取旋转矩阵和平移矩阵. 我将这些答案作为参考: 通过以下方式从Essential Matrix提取翻译的正确方法SVD 从基本矩阵中提取翻译和旋转 现在，我已经完成了将SVD应用于基本矩阵的上述步骤，但是问题来了.根据我对此主题的理解，R和T都有两个答案，这导致[R | T]的4种可能解.但是，只有一种解决方案适合实际情况. 我的问题是如何确定四种解
..
使用opencv确定外在相机与世界空间对象的opengl
我正在使用opencv和openframeworks(即opengl)从图像(以及随后用于三角测量的几幅图像)中计算摄像机(世界变换和投影矩阵). 出于opencv的目的，“平面图"成为对象(即棋盘)，其世界中心为0,0,0. 世界/楼层的位置是已知的，所以我需要获取投影信息(失真系数，fov等)和摄像机的外部坐标. 我已将这些平面图点的视图位置映射到2D图像的归一化视图空间中([0,
..
相机姿态估计(OpenCV PnP)
我正在尝试使用网络摄像头从四个具有已知全局位置的基准的图像中获取全局姿态估计. 我检查了很多stackexchange问题和几篇论文，但似乎无法找到正确的解决方案.我得到的位置编号是可重复的，但绝不会与相机的移动成线性比例.仅供参考，我正在使用C ++ OpenCV 2.1. 在此链接处显示的图片 我的坐标系和下面使用的测试数据. % Input to solvePnP():
..
OpenCV：移动单摄像机的旋转矩阵和平移向量
我有一个校准（内部参数）相机。后来，我需要用它来拍摄物体的不同照片。它们将用于重新投影图像的某些点。 关键步骤是使用同一对象的2个图像计算旋转矩阵和平移向量。我是图像处理的新手，我不知道该怎么做。任何信息都将不胜感激。 谢谢！ 解决方案 在图像A中查找要素点 在图像B中查找要素点 查找要素对应 使用 cv： ：findFundamentalMat 找到基本矩阵。 在
..
如何计算一个摄像机相对于第二个摄像机的外部参数？
我已经针对一些世界坐标系校准了2个摄像机。我知道它们中的每一个相对于世界框架的旋转矩阵和平移向量。从这些矩阵如何计算一个摄像机相对于另一个摄像机的旋转矩阵和平移向量？ 任何帮助或建议。谢谢！ 解决方案 先将旋转矩阵转换为旋转向量。现在你有2个3d矢量为每个摄像机，称为A1，A2，B1，B2。您需要的所有4个关于某个原点O.您需要的规则是 A相对于B =到O） - （B相对于O
..
如何做透视校正在Matlab从已知的内在和外在参数？
我使用Matlab进行相机校准，使用 Jean- Yves Bouget的相机校准工具箱。我有校准程序的所有摄像机 参数。当我在校准集中使用新的图像而不是 时，我可以得到它的变换方程。 Xc = R * X + T，其中X是在 世界框架中的校准装置（平面）的3D点，Xc是它在摄像机框架中的坐标。在其他 字中，我有一切（外部和内部参数）。 我想做的是对此图像执行透视校正 我想要删
..