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Three.js:在场景一角显示世界坐标轴

这可能是一个非常基本的问题，但我还没有找到解决方案，它一直困扰着我.我想在相机的右下角显示指示世界坐标方向(x、y、z)的箭头，就像在 Maya 中所做的那样，这样当围绕一个物体旋转相机或在场景中移动时，您仍然可以识别世界坐标的方向.我尝试使用两种不同的方法来实现这一点，但到目前为止都没有奏效. 我有一个使用 THREE.ArrowHelper 类的带有三个箭头的对象，我们暂时将其命名为 X ..

发布时间：2021-12-31 18:23:58 three.js coordinate-systems rotational-matrices matrix-inverse 其他开发

简单的 3x3 矩阵逆代码 (C++)

计算 3x3 矩阵逆的最简单方法是什么? 我只是在寻找一个简短的代码片段，它可以解决非奇异矩阵的问题，可能会使用 Cramer 规则.它不需要高度优化.我更喜欢简单而不是速度.我宁愿不链接其他库. 解决方案 为什么不尝试自己编写代码?把它当作一个挑战.:) 对于 3×3 矩阵 (来源:wolfram.com) 矩阵的逆是 (来源:wolfram.com) ..

发布时间：2021-12-18 23:56:11 c++ math matrix matrix-inverse C/C++开发

矩阵的 Python 逆矩阵

如何在python中获得矩阵的逆?我自己实现了它，但它是纯 python 的，我怀疑有更快的模块可以做到这一点. 解决方案 你应该看看 numpy 如果您进行矩阵操作.这是一个主要用C编写的模块，比用纯python编程要快得多.这是一个如何求逆矩阵和进行其他矩阵操作的示例. 来自 numpy 导入矩阵从 numpy 导入 linalgA = matrix( [[1,2,3],[11,12 ..

发布时间：2021-12-18 23:55:44 python algorithm matrix linear-algebra matrix-inverse Python

反转 4x4 矩阵

我正在寻找有关如何反转 4x4 矩阵的示例代码实现.我知道有高斯消除、LU 分解等，但我没有详细研究它们，我只是在寻找执行此操作的代码. 语言最好是 C++，数据以列优先顺序排列在 16 个浮点数的数组中. 解决方案 这里: bool gluInvertMatrix(const double m[16], double invOut[16]){double inv[16], det ..

发布时间：2021-12-17 15:13:43 c++ algorithm math matrix matrix-inverse C/C++开发

如何准确计算矩阵的逆?

我正在尝试计算矩阵 P 的逆矩阵，但是如果我乘以 inv(P)*P，MATLAB 不会返回单位矩阵.这几乎是身份(10^(-12) 顺序的非对角线值).但是，在我的应用程序中，我需要更高的精度. 在这种情况下我该怎么办? 解决方案 仅当您明确需要您使用的矩阵的逆inv()，否则您只需使用反斜杠运算符 \. inv() 的文档明确指出: x = A\b 的计算方式与 x = ..

发布时间：2021-12-08 15:24:31 matlab matrix linear-algebra matrix-inverse 其他开发

为什么 Matlab 的 inv 慢且不准确?

我在几个地方读过(在文档和这篇博文中:http://blogs.mathworks.com/loren/2007/05/16/purpose-of-inv/ ) 不推荐在 Matlab 中使用 inv，因为它速度慢且不准确. 我正在尝试找出这种不准确的原因.到目前为止，谷歌没有给出有趣的结果，所以我认为这里有人可以指导我. 谢谢！ 解决方案 我提到的不准确在于方法 INV，而不 ..

发布时间：2021-12-08 14:33:37 matlab linear-algebra numerical-analysis matrix-inverse 其他开发

在python中使用statsmodels错误进行逻辑回归

我正在尝试使用 statsmodels 实现逻辑回归(我需要摘要)，但出现此错误: LinAlgError:奇异矩阵 我的df是数字的并且是相关的，因此我删除了非数字和常量特征.由于相关的功能，我尝试实现常规回归以及具有l1罚分(没有l2)的回归. 我试图检查矩阵等级并得到以下打印结果: print(len(df.columns))->156打印(np.linalg.matrix ..

发布时间：2021-05-30 20:54:49 python matrix logistic-regression summary matrix-inverse Python

本征未能给出正确的矩阵求逆(c ++)

我正在使用Eigen(与c ++一起使用的免费线性代数软件包)，并试图求小矩阵的求逆.遵循Eigen官方文档后，我得到以下信息: #include使用命名空间std;#include#include使用命名空间本征;Matrix3d k = Matrix3d :: Random();cout ..

发布时间：2021-05-03 20:10:29 c++ matrix eigen matrix-inverse C/C++开发

如何使用投影矩阵从图像计算真实坐标系中的射线?

给定n幅图像和每幅图像的投影矩阵，我如何计算与现实坐标系统的三个平面之一相交的图像的每个像素发出的光线(线)?相机捕获的对象在同一位置，只是每张图像的相机位置都不同.这就是每个图像都有单独的投影矩阵的原因. 据我的研究表明，这是3D到2D投影的逆过程.由于投影到2D时信息会丢失，因此只能在现实世界的坐标系中计算射线(线)，这很好. 示例投影矩阵P，根据K * [R t]，根据给定的K， ..

发布时间：2021-04-02 18:58:46 math matrix 3d projection matrix-inverse 其他开发

对LAPACK和BLAS子例程的未定义引用

我试图了解Fortran中的BLAS和LAPACK如何工作，等等，所以我编写了一个生成矩阵并将其求逆的代码. 这是代码 program test Implicit none external ZGETRF external ZGETRI integer ::M complex*16,allocatable,dimension(:,:)::A complex*16,allocatab ..

发布时间：2020-11-10 06:02:41 fortran lapack blas matrix-inverse 其他开发

了解本征中的SolveInPlace操作

在Eigen3.3.7中使用LLT来加快应用程序中矩阵逆运算的速度时，我试图探索“ solveInPlace（）”函数的选项。 我使用以下代码对其进行了测试。 int main（） { const int M = 3; Eigen :: Matrix R = Eigen :: Matrix ..

发布时间：2020-10-27 23:55:28 eigen eigen3 matrix-inverse 其他开发

Spark和ScalaNLP库Breeze可以一起使用吗?

我正在用Apache Spark开发基于Scala的极限学习机.我的模型必须是Spark Estimator，并使用Spark框架才能适合机器学习管道.有谁知道Breeze是否可以与Spark串联使用?我所有的数据都在Spark数据帧中，可以想象，我可以使用Breeze导入它，使用Breeze DenseVectors作为数据结构，然后转换为Estimator部分的DataFrame. Breez ..

发布时间：2020-07-06 05:53:21 apache-spark matrix-inverse scala-breeze 其他开发

Three.js:在场景的一角显示世界坐标轴

这可能是一个非常基本的问题，但是我还没有找到解决方案，这一直困扰着我.我想像在Maya中一样在相机的右下角显示指示世界坐标方向(x，y，z)的箭头，以便在围绕对象旋转相机或在场景中移动时，您仍然可以确定世界坐标的方向.我尝试使用两种不同的方法来完成此操作，但到目前为止都没有奏效. 我有一个使用THREE.ArrowHelper类的带有三个箭头的对象作为子对象，此刻我们将其称为XYZ.第一种方 ..

发布时间：2020-07-06 02:41:35 three.js coordinate-systems rotational-matrices matrix-inverse 其他开发

如何使用加速框架执行矩阵逆运算？

我想找到矩阵的逆。 我知道这首先涉及LU分解，然后进行反演步骤，但我无法通过搜索apple的来找到所需的函数。 10.7的文档！ 这似乎是一个有用的帖子使用CBLAS / LAPACK在C中进行对称矩阵求逆，指出 sgetrf _ 和 sgetri _ 应该使用函数。但是搜索这些术语在Xcode文档中什么也没找到。 有人对这种矩阵运算有样板代码吗？ 解决方案 Apple根 ..

发布时间：2020-06-04 18:42:50 osx-lion lapack accelerate-framework matrix-inverse 其他开发

R中是否有用于并行矩阵求逆的软件包

是否有使用并行计算在R中进行矩阵求逆的软件包? 谢谢！ 你好.我在安装HiPLARb软件包时遇到问题，这是我所做的: 下载自动安装程序脚本: http://www.hiplar.org/downloads/HiPLARb.安装程序 ./HiPLARb.Installer --with-openblas --no-gpu --prefix=/home/kaiyin/mylib ..

发布时间：2020-05-24 21:17:35 r parallel-processing matrix-inverse 其他开发

在Octave/Matlab中pinv([inf])= NaN的方法

我正在使用类似Matlab的程序Octave 3.8.1.我想将1/x概括为x可以是标量或矩阵的情况.对于大多数x，用inv(x)或pinv(x)替换1/x均适用，除了: octave:1> 1/inf ans = 0 octave:2> pinv([inf]) ans = NaN octave:3> inv([inf]) warning: inverse: matrix singula ..

发布时间：2020-05-19 19:44:54 matlab octave matrix-inverse 其他开发

如何在Scipy中计算稀疏矩阵的广义逆

我有一个稀疏矩阵W，当我使用linalg.pinv(W)时，它会引发一些错误: Traceback (most recent call last): File "/Users/ad9075/PycharmProjects/bednmf/test.py", line 14, in testNmfRun self.factor = factorization(self.V) Fi ..

发布时间：2020-05-18 23:08:28 numpy scipy sparse-matrix scientific-computing matrix-inverse Python

numpy.linalg.inv返回奇异矩阵的逆函数

下面的矩阵是单数，并且AFAIK尝试将其求反应该导致 numpy.linalg.linalg.LinAlgError: Singular matrix 但是，我得到了一些输出矩阵.请注意，输出矩阵是无意义的结果，因为它具有一行0(这是不可能的，因为矩阵的逆本身应该是可逆的)！ 我在这里是否缺少一些与浮点精度有关的东西，或者是与真实逆相反的伪逆的计算? $ np.__versi ..

发布时间：2020-05-18 20:05:12 python numpy matrix-inverse singular Python

我可以稳定地反转R中有很多小值的Vandermonde矩阵吗?

有关此问题的更新: 我已经关闭了这个问题，我将针对R软件包Rmpfr发布一个新问题. 为结束这个问题并为他人提供帮助，我将根据其明确的逆公式发布我的范德蒙德矩阵逆代码.生成项是[here] 1 中的x. 我不是一个熟练的程序员.因此，我不认为我的代码是最有效的代码.我将代码发布在这里，因为它总比没有好. library(gtools) #input is the generat ..

发布时间：2020-05-07 19:43:54 r precision matrix-multiplication matrix-inverse 其他开发

如何以与numpy linalg"inv"相同的精度执行PyCUDA 4x4矩阵求逆.或"pinv"功能

我遇到了我的代码的准确性问题，该代码执行4x4矩阵求逆(128、256、512)个数.当我使用原始版本(即numpy函数np.linalg.inv或np.linalg.pinv)时，一切正常. 不幸的是，使用下面的CUDA代码，我将nan和inf的值转换为倒置矩阵. 更明确地说，我将这个矩阵求反: 2.120771107884677649e+09 0.00000000000000 ..

发布时间：2020-05-07 19:41:31 python matrix cuda matrix-inverse pycuda Python