Simulink:PID 控制器 - 反计算和抗饱和钳位之间的区别?
我需要为我的 PID 控制器实施抗饱和(输出限制).Simulink 提供两个选项:反向计算 和 clamping (documentation) 似乎提供了相同的结果.我知道反向计算在数学上是做什么的.需要定义回算增益Kb.这个增益取决于我的控制器饱和的时间，因此它实际上是一个动态值(因为我的饱和时间可能有很大的变化).你有没有办法控制这个值?(在这种情况下，可能需要构建我自己的 PID 控制器
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Simulink：PID控制器 - 反卷积的反计算和钳位之间的差异？
我需要为我的PID控制器实施抗饱和（输出限制）。 Simulink提供两个选项：返回计算和夹紧（文档）。我知道什么反向计算是在数学上。它需要定义反向计算增益 Kb 。这个增益取决于我的控制器饱和的时间，因此它实际上是一个动态值（因为我可能有饱和时间的高变化）。你看到一个方法来控制这个值吗？ （在这种情况下，可能需要创建我自己的PID控制器，如上面的文档或下面的图片所示。 这让我问的问题，什么
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