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项目:我正在做一个简单的项目,我希望能够创建一个运动学实体,并将其从x点移动到y点。似乎没有太多直接关于“创建运动体”的内容。我一直在遵循几个不同的关于实现运动学身体的教程,因为我找不到一个具体说明如何正确完成的教程。 问题:这似乎是一个简单的解决方法,但我就是想不出问题是什么,因为我不完全理解如何实现运动学身体。我认为问题出在此代码kinematicBody.setLinearVeloci
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我正在尝试为一个三角机器人建立一个简单的模拟,我想使用正向运动学(直接运动学)通过传递3个角度来计算末端执行器在空间中的位置. 我从 Trossen机器人技术论坛Delta机器人开始教程,我可以理解大部分数学知识,但不是全部.当我试图计算3个球体相交的点时,我在正向运动学的最后一部分迷失了.我总体上看的是球面坐标,但无法计算出用来朝(E(x,y,z))旋转的两个角度.我看到他们正在解决球
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x = Math.cos(time)* width / 2 y = Math.sin(time)* height / 2 是否有一种简单的方法将整个事物旋转一定的度数,例如45或132? 解决方案 您可以使用简单的旋转转换: x1 = x * cos(a) - y * sin(a) y1 = x * sin(a)+ y * cos(a) 其
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