目视里程计，Kitti数据集
我目前正在尝试使用KITTI dataset 的MatLab进行立体视觉里程计 我知道文件夹‘poses.txt’包含基本事实姿势(轨迹) 前11个序列。每个文件xx.txt包含一个N x 12表，其中N是 此序列的帧。但是，这12个参数是什么呢？X、Y、Z、行、俯仰、偏航和什么？ 我的第二个问题是，如果我想创建自己的数据集，如何使用IMU获取这些姿势？ 推荐答案 文件的每一行
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