ROS：发布主题不需要3秒闭锁 作为前提，我必须说我对ROS非常缺乏经验。 我正尝试发布几条RoS消息，但每次发布都会收到消息发布并锁定3.0秒的消息，看起来像是被阻止了3秒。 我将为您提供一个如何发布一条消息的示例： rostopic pub -1 /heifu0/mavros/adsb/send mavros_msgs/ADSBVehicle "header: // then the rest of the .. 发布时间：2022-06-06 14:55:13 ros robotics mavlink 其他开发
