二维图像点与三维网格的交点
给定：网格，源Camera-I具有内部和外部参数，图像坐标2D 输出：3D点，即光线从摄像头中心到图像平面上的2D点和网格的交点。(我正在尝试查找网格上的3D点) 这是流程： 摘自《计算机视觉中的多视图几何》一书： 我已构造等式(6.14)。 我不确定如何继续获取位于网格上的3D点(我还需要靠近相机的点)。 我认为可以这样做： 遍历所有顶点，找出顶点到直线的距
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