了解单目标迷宫的A *启发式
我有一个类似以下的迷宫: |||||||||||||||||||||||||||||||||||| | P| | ||||||||||||||||||||||| |||||||| | | || | | ||||||| || | | || | | | | |||| ||||||||| || |||||
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太空飞船的推进AI:将3D船降落在位置= 0且角度= 0
对于太空游戏来说，如何操纵可同时在3D中平移和旋转的宇宙飞船是一个非常困难的问题. 该宇宙飞船的n喷射器放置在不同的位置和方向. 第i个射流相对于宇宙飞船CM的变换常数= Ti. 变换是位置和方向的元组(四元数或矩阵3x3或更小) ，欧拉角). 变换也可以用单个4x4矩阵表示. 换句话说，所有喷气式飞机都粘在船上，无法旋转. 喷气机只能在其轴线(绿色)的方向上向飞船
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在无向图上查找所有路径
我有一个无向图，我想列出起始节点的所有可能路径. 在列出的路径中，两个节点之间的每个连接都是唯一的，例如，给出以下图形表示: {A: [B, C, D], B: [A, C, D], C: [A, B, D], D: [A, B, C]} 从A 开始的列出的某些路径 A, B, C, D, A, C in this path we have a connection betw
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路径查找算法:A * Vs跳点搜索
我知道A *比Dijkstra的算法要好，因为它考虑了启发式值，但是从A *和跳转点搜索(这是在有障碍物的环境中查找最短路径的最有效算法)来看呢?有什么区别? 解决方案 跳转点搜索是基于图形上某些条件的改进的A *.因此，如果满足这些条件(大多数情况下是统一成本网格)，则JPS绝对优于A *(相同的最优性，最佳情况可能好几个数量级，而最坏情况可能是相同的复杂度，但是 常数稍差一些)，但是如
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如何避免两个NavMeshAgent在Unity中相互推开?
在我的游戏中，所有玩家和怪物角色都有一个 NavMeshAgent 组件，当一个角色移到另一个角色时，它将推开第二个角色. 我阅读了NavMeshAgent的统一文档，发现问题受避障类型和避障优先级的影响，我已经尝试过此方法，但仍然无法找到完美的解决方案，我需要角色不要互相推开，而仍要以其他角色为障碍. 请给我一些有关如何正确使用NavMeshAgent的建议，并解决此问题.预先感谢.
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吃豆子:眼睛如何找到回到怪物洞的路?
我在Pacman中找到了很多关于鬼魂AI的参考文献，但是没有人提到在Pacman吃掉鬼魂之后眼睛如何回到中央鬼魂洞. 在我的实现中，我实现了一个简单但糟糕的解决方案.我只是在每个角落硬编码了应该采取的方向. 有没有更好/或最好的解决方案?也许是适用于不同级别设计的通用产品? 解决方案 实际上，我想说您的方法是一个非常棒的解决方案，与任何寻路方法相比，运行时间成本几乎为零.
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吃豆人寻路算法
我想实现《吃豆人》游戏.对于AI而言，在很多论坛上都看到过它，我正在考虑使用A *算法.但是，我通过“广度优先搜索"进行了一些简单的寻路(从点a到点b，中间有一些障碍)，发现它总是提供最佳路径.我猜可能是因为在像pacman这样的游戏中，它使用简单的寻路，图中没有成本的概念.那么，如果我在Bacman中使用BFS而不是A *进行寻路，就可以了吗? 解决方案 有关路径查找，请注意以下内容
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GKObstacleGraph如何找到最近的有效点?
在用户想要通过鼠标导航或触摸到某些无法通过的地图的情况下.将点发送到GKObstacleGRpah FindPath时，它只会返回一个空数组. 我希望该设备到达最接近(或足够接近)的可通过点. 在GKObstacleGraph中找到最接近的有效点的合适方法是什么. 我知道我可以得到GKObstacle，所以我可以枚举它的顶点，而且我知道我单位的位置... 但是...下一步是
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游戏设置场景编辑器导航图>如何使用它进行寻路?
不久前，Apple在Xcode的场景编辑器中引入了GameplayKit元素，这很棒.但是，我似乎对Navigation Graph元素有疑问: 我想要实现的是从“场景编辑器"中绘制GKGraph，在代码中检索它，并将其用作寻路的基础. 所以我先画一个GKGraph: 然后我像这样在GameScene.swift中检索它: graph = self.graphs.values.f
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通过四维数据寻路
问题是找到飞机通过四向风的最佳路线（风在不同高度，并且随行进而变化（预测风模型））。 我使用了传统的A *搜索算法，并对其进行了破解，以使其能够在3维和风矢量下正常工作。 在很多情况下都可以使用，但是非常慢（我正在处理大量数据节点），并且在某些极端情况下不起作用。 我觉得我已经“很好”地工作了，但是感觉 是否存在一种更好的，更有效的路径来查找像这样的数据（可能是遗传算法或神
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如果减少一个边缘权重，则更新最短路径距离矩阵
我们得到了一个加权图G及其最短路径距离的矩阵增量。因此，delta（i，j）表示从i到j的最短路径的权重（i和j是图的两个顶点）。最初给出 增量，其中包含最短路径的值。边缘E的权重突然从W减小到W'。如何更新O（n ^ 2）中的delta（i，j）？ （n =图的顶点数） 问题不在于再次计算具有最佳O（n ^ 3）复杂度的全对最短路径。问题是更新三角洲，因此我们无需重新计算所有对最短路径。
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单位有惯性时如何寻路？
我目前正在为单位正在移动但具有惯性的游戏进行寻路。大多数典型的寻路算法（A *，Djikastra等）都只是为了最小化路径的长度而设计。 但是，就目前而言，这些技术并不适用我知道，在单位具有惯性的情况下。如果单位具有惯性，则根据您要移动的方向，将瓷砖留在特定方向上的成本会有很大差异。 例如，如果您从东方进入瓷砖，则离开北方前进的费用要比从南方进入瓷砖的费用高得多。 （在前一个示例中，您
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如何在迷宫中获得最短路径？
我想编写一个以迷宫为矩阵时给出最短路径的代码。 在这种情况下，此迷宫的矩阵表示如下。 ## [，1] [，2] [，3] [，4] ## [1，] 2 0 0 0 ## [2，] 1 1 0 1 ## [3，] 0 1 0 0 ## [4，] 1 1 1 3 ，其中0表示不可访问点，1表示可访问点。 2表示起点，3表示目的地。 而且，所需的结果
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IDA *与A *算法的区别是什么
我不明白 IDA * 如何节省内存空间。 据我了解， IDA * 是 A * ，而且迭代式加深。 A * 使用的内存量与 IDA *之间的内存量有什么区别 code>。 IDA *的最后迭代不是的行为c> A * 并使用相同数量的内存。当我跟踪 IDA * 时，我意识到它还必须记住 f（n）阈值。 我了解ID深度优先搜索通过允许深度优先搜索来帮助深度优先搜索，而不必记住每个节点
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大地图上的寻路
我正在创建具有10,000 x 10,000地图的游戏。 我希望用户能够设置位置并让计算机立即找到最佳路径。 但是，由于映射是10,000 x 10,000，因此有100,000,000个节点，要通过常规方法（例如A *或Dijkstra's）找到此路径，将需要大量的内存和较长的时间。 所以我的问题是：如何找到最佳路径？ 我正在考虑的算法会将世界分为100个部分，每个部分有
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如何找到具有1，0，-1权重的精确0成本的多维路径
我得到了有向图，其中有n个节点，边为具有向量1（0，-1）的向量（每个向量的长度为m）的权重。我想找到从一个节点到另一节点（我们可以多次访问节点）的任何路径（或者说这种路径不存在），这样它的权重之和就等于零向量。我当时在考虑蛮力回溯算法，但不能保证它会结束。我们可以以n和m的方式限制这种路径的长度吗？ n = 8，m = 2的图形示例 路径示例 解决方案 我们可以通过指出如果存在这样的路径
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避免锯齿形的有效路径查找算法
我正在开发一种将物体与电线连接起来的软件。此接线的规则是这些电线不能通过其他物体，并且不接受对角线移动。 所有最短路径我知道的算法（A *，dijkstra等）会找到这种类型的路径： 我不希望第二个屏幕截图中出现不必要的锯齿。我如何实现这个目标？ 注意：任何想尝试算法的人都可以使用此应用程序。 另一个注意：这是我所不希望的确切情况。它找到锯齿形路径，而不是“向右移动，直到到
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正确制定A *算法
我正在查看A *路径查找算法的定义，并且似乎在不同的地方定义不同。 区别在于 一种方法（由维基百科和这篇文章）说：如果后继者在封闭列表中，只需忽略它即可。 另一种方法（建议此处和此处）说：如果后继者在封闭列表中，请检查其成本。如果它高于当前计算的分数，请从封闭列表中删除该项目以供将来检查。 我很困惑-哪种方法是正确的 ？凭直觉，第一个对我来说更有意义，但我想知道定义的区别。定义
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如何使用双向BFS查找最短路径？
如何使用双向BFS查找最短路径？假设有一个6x6的网格。 起点在（0,5）中，终点在（4,1）中。使用双向bfs的最短路径是什么？没有路径成本。 解决方案 双向BFS如何工作？ 同时从源顶点和目标顶点运行两个BFS，一旦发现这两个运行点共有的顶点就终止。该顶点将位于源和目标之间。 为什么它比BFS更好？ 在大多数情况下，双向BFS会比简单BFS产生更好的结果。假设源到目
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如果元素被包围，则使形成路径的元素无效
我正在构建一个由单元组成的2D网格游戏，玩家必须在其中放置令牌并尝试包含（包围）对手的令牌。现在每个单元格可以具有3种状态：空，包含红色标记或包含蓝色标记。 所有可以形成“路径”的单元格都在列表中，并且沿着那条路径，我可以画出穿过细胞中心的线（多边形）。 还有一个包含的令牌列表，该令牌被包围， 现在，我想找到一种方法来“无效”一个被包围的令牌，以便它可以被路径计算忽略 请参见以
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