两个四元数的区别
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两个四元数之间的差异
已解决 我正在用引擎制作3D门户系统(例如Portal游戏).每个门户网站都有其自己的方向，保存在四元数中.要在其中一个门户中渲染虚拟场景，我需要计算两个四元数之间的差异，并将结果用于旋转虚拟场景. 在左墙上创建第一个门户时，在右墙上创建第二个门户时，从一个方向到另一个方向的旋转将仅在一个轴上进行，但是例如，当第一个门户将在地板上创建时，第二个在右墙上，一个到另一个的旋转可能是在两个轴
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