使用pyreder/pyglet/OpenGL将3D顶点映射到像素 我正在实现使用图像进行3D点估计的新算法，目前我正在尝试在3D虚拟模型上测试它，然后再转向真实对象。 算法输入的是最后一次转换到视区大小之前的像素，因此要在渲染图像上测试算法，我需要知道形状中像素的反向转换([0，witdh]，[0，Height])。 据我所知，我正在使用来自库pyrender的透视投影来渲染3D网格的2D图像，并使用OpenGL方法进行渲染。 示例： 我有一个 .. 发布时间：2022-09-06 09:54:51 python opengl computer-vision mesh pyrender Python
