我该如何编写一个程序，让它以一个角度为基础，在球体周围的点上旋转，就像绕着它走一样？
我正在做一个项目，我需要(作为2D点)绕着3D球体漫步。我很难弄清楚如何在不扭曲极地的情况下实现这一点。基本上我想要向前，向后，向左，向右，以及左转，右转。我一直试图让它在球面坐标下工作，但我的函数似乎不正确。我能做些什么才能让它正常工作呢？(我使用的是p5.js库，使用的是JavaScript) 目前，我正在尝试将x和y变量分别映射到球面空间的phi和theta。然而，它似乎不起作用，我不确定
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我正在了解更多四元数转换，但我对本网站以下部分的四元数到球面旋转转换代码有疑问: http:///web.archive.org/web/20041029003853/http://www.j3d.org/matrix_faq/matrfaq_latest.html#Q59 这段代码中的angle和sin_angle应该是什么?从未使用过角度，所以我猜是旋转角度.sin_angle 应
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有没有办法在 SymPy 中使用球坐标?
我正在编写脚本以在 Python 中进行分析计算.为此，我需要参数的向量表示以及一些基本的向量运算，例如梯度和发散，因此我开始使用 SymPy.但是，我注意到在球坐标中没有一种直接的工作方式. 阅读文档后我发现笛卡尔环境可以简单地定义为 from sympy.vector import CoordSys3DN = CoordSys3D('N') 并直接开始使用酉笛卡尔酉向量 i, j,
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