Kinect Fusion - 多个静态相机（WPF）：如何独立设置全局X，Y，Z平移？ [英] Kinect Fusion - Multiple Static Cameras (WPF): How to set the global X,Y,Z translation independently?

问题描述

使用OpenCV&一些自定义编码，我已经计算了2个或更多Kinects之间的相对变换（X / Y / Z中的平移和旋转）。

我正在尝试将这些数字应用于Kinect Fusion - 多个静态相机（WPF）示例（Developer Toolkit 1.8）。  但GUI（或相应的XML）只允许我设置X / Y / Z旋转和距离（如果我错了，请纠正我）
只是本地Z转换。  如何在X，Y或Z中设置全局翻译？

感谢您的帮助！

解决方案

多静态样本旨在专注于固定点。所以这些值是到点的距离（你设置的某个全局坐标系中的矢量线）和相机的x，y，z周围的旋转，因为没有
倾斜它可能不是完全水平。

Using OpenCV & some custom coding, I've calculated the relative transforms (translation & rotation in X/Y/Z) between 2 or more Kinects.

I'm trying to apply these figures to the Kinect Fusion - Multiple Static Cameras (WPF) example (Developer Toolkit 1.8).  But the GUI (or the corresponding XML) only allows me to set the X/Y/Z rotations, and the Distance (correct me if I'm wrong) is only the local Z translation.  How can I set the global translation in any of the X, Y or Z?

Thanks for any help!

解决方案

the multi-static sample is intended to be focused on a fixed point. So the values are the distance to the point(a vector line in some global coordinate system you setup) and the rotation around x,y,z of the camera since it may not be completely level without tilt.

这篇关于Kinect Fusion - 多个静态相机（WPF）：如何独立设置全局X，Y，Z平移？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！