两个坐标系之间的三维变换矩阵 [英] 3D Tranformation matrix between two coordinate systems matlab

问题描述

我有一个坐标系A

示例：系统A的3个主矢量方向为：

e0=  [0.3898  -0.0910   0.9164]    
e1=  [0.6392   0.7431  -0.1981]
e2=  [-0.6629  0.6630   0.3478]

并且，我有一个具有三个单位向量的笛卡尔坐标系B：

   nx=[1 0 0];  
   ny=[0 1 0]; 
   nz=[0 0 1]

如何找到两个坐标系A和B之间的变换矩阵C？

推荐答案

您的基矢量已经形成了一个旋转矩阵，它提供基A中的点到标准基中的点的直接转换(例如，基A中的[1，0，0]对应于标准坐标中的e0)。

A=[e0' e1' e2'];
Pcan=(A*P')';

或，使用转置规则

Pcan=P*A';

这篇关于两个坐标系之间的三维变换矩阵的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！