如何通过自己的中心旋转所有对象，然后将它们转换到真实的位置（它不工作） [英] how to rotate all objects by their own centers and then translate them to the real position (it isn't working)

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本文介绍了如何通过自己的中心旋转所有对象，然后将它们转换到真实的位置（它不工作）的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！

问题描述

使所有不与原点中心对齐的对象（vector3（0.0f，0.0f，0.0f））的方式是什么，绕自己的中心轴旋转？



伪代码中的问题：

  vector3 vector3 objectCenter =（10,5,0）; //当前对象中心
 vector3 vector3 objectPosition =（40,5,0）; // Place to translate the object 
 vector3 objectRotation; = 45.0f; 
 
 matrix.loadIdentity（）; 
 matrix.translate（objectCenter）; 
 
 //应用转换
 matrix.rotateX（objectRotation）; 
 
 matrix.translate（-objectCenter）; 
 
 //itś正常工作直到这里
 //当我尝试将对象翻译到真实位置时，旋转不正确。 
 
 matrix.translate（objectPosition）;

我使用C ++，glm（到矩阵管理）和OpenGL。


> M = inverse（inverse（M）* rotation_matrix）;





[edit1]更多关于M和对象之间的关系的关系




What is the way to make all the objects that are not aligned with the origin center (vector3(0.0f,0.0f,0.0f)) , rotate about its own central axis?

the problem in pseudo code:

vector3 vector3 objectCenter = (10,5,0); // current object center
vector3 vector3 objectPosition = (40,5,0); // Place to translate the object
vector3 objectRotation; = 45.0f;

    matrix.loadIdentity ();
    matrix.translate (objectCenter);

    //apply transformations
    matrix.rotateX (objectRotation);

    matrix.translate (-objectCenter);

    //itś work correctly until here
    //when i try to translate the object to the real position, the rotation is incorrect.

    matrix.translate (objectPosition);

I use C++, glm (to matrix manage) and OpenGL.

解决方案

if you want to rotate object locally to its own coordinate system then do this:

M=inverse(inverse(M)*rotation_matrix);

[edit1] more about relation between M and object which coordinate system it represents

这篇关于如何通过自己的中心旋转所有对象，然后将它们转换到真实的位置（它不工作）的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！

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