将外部库导入ROS节点
这是我第一次使用堆栈溢出，所以我对此还是个新手。我一直在做一个个人机器人项目，我下载了一个GitHub目录。我已经编译了它，测试了它(它工作正常)，我已经生成了library.a文件(因为我正在使用Ubuntu 16.04和Ros Kinetic)。我不知道的是，为了在ROS节点CPP文件上加载通信功能，我必须向CMakeLists.txt文件添加什么。 我对CMakeLists.txt文件
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因为Google取消了非常好的方法getExternalStoragePublicDirectory，所以我必须尝试让getExternalFilesDir工作。 这是我尝试过的方法之一： private Context context = this.getApplicationContext(); private static final String test = context.
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在目标C中获取公有IP？
在我的应用程序中，我需要获得一个等于用户公共/互联网IP地址的NSString对象值。我尝试过解决这个问题的方法，但都返回了本地IP地址而不是公共IP地址。下面是我的两种方法。其中一个更精确，并且始终返回数组中的正确项。另一个则不是。(因为我们只选择了一个随机索引)... - (NSString *)getPublicIP { NSHost *publicIP = [[[NSH
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如何将外部文件中的 fortran 代码插入单独的代码中?
我想让我的代码获取写在另一个文档中的代码，阅读它，然后像在代码中一样使用它.假设我们有以下内容: MODULE samplemod包含FUNCTION sillysum(boudary,function) RESULT(counter)隐式无REAL(KIND=8) :: 边界，计数器真实(种类=8)，维度(:) :: 函数整数 :: m计数器 = 0.d0DO m = 1, my_mesh%m
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如何在 PHP 中包含外部文件?
我需要包含另一个 url 上的外部文件.例如 google.com.我已经使用本地文件测试了包含，所以效果很好，但是如果我尝试使用 127.0.0.1/filetoinclude.txt 什么都没有发生.我没有收到错误，我只是得到一个空白页.那么我应该如何在我的页面中包含 http://google.com? 解决方案 我不知道你为什么要这样做，但你肯定可以尝试以下方法:
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使用标题保存和加载多个值
我正在使用 Visual Studio Express 2012. 我想让我的程序以以下格式仅将数据保存并加载到一个附加数据文件(txt、csv、dll 或其他文件)中(只是一个示例，不必完全是这个，它的只是为了给你看). [Title1]价值1价值2价值3价值4[标题2]价值1价值2价值3价值4 程序是这样构建的:加载表单后，Combobox1 将填充括号“[]"中的所有标题(Titl
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从需要 POST 数据的站点获取数据?
有一个非常简单的网站，其中只包含一些我想检索表格的元素.以前我使用 file_get_contents('http://www.example.com') 来达到这个目的，并通过 explode 和 str_replace 命令提取我需要的信息，效果很好. 但是，此网站需要 POST 数据才能显示我需要的表格.我只知道提交数据的选择框的名称和ID，以及我需要提交的“选项值". 另一件事
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wso2 emm - 无法通过外部 IP 连接
我在内部 IP 为 10.100.0.1:9443 的服务器上安装了 EMM 1.1.0.路由器转发到外部IP 90.90.0.1:23333的端口 我可以毫无问题地在本地登录到 https://localhost:9443/emm.p> 案例: 1) 修改sso-idp-config.xml中所有localhost为内部10.100.0.1:9443后 从内部 LAN 到//
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如何将较高版本的 .net 库 (.dll) 与较低版本的二进制文件集成
我有使用 .net 框架 4 编译的外部 .net 库(它的提供程序最近移至 .net 4)我的代码目前在 .net framework 3.5 上运行如何在我的应用程序中使用该外部库?将整个应用程序迁移到 .net 4 需要时间和测试，所以也许将来我会这样做，但现在，有什么可能性? 解决方案 没有可能，.NET 3.5自带的CLR版本无法加载4.0程序集.元数据格式已更改.您必须强制您的
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如何在 android studio 中编辑依赖项/外部库?
有很多关于添加库和依赖项的信息，但我找不到任何关于能够实际编辑库的有用信息. 我在我的项目中添加了 https://github.com/jdamcd/android-crop 作为依赖项，但我想编辑它的一些功能，主要是布局相关的东西.但是，当我浏览 Android Studio 说的文件时“生成文件夹下的文件，不应编辑"，当我编辑它们时，一旦系统构建它们就会返回到它们的预编辑状态.
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是否可以在 ios 越狱后使用外部键盘模拟触摸事件?
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在 MFC C++ EXE 中嵌入 DLL?
是否可以将外部 CLI/C++ DLL 作为嵌入式资源或类似的东西嵌入到 MFC EXE 中?我的应用程序当前连接到它旁边的 DLL，该 DLL 具有一些基本功能，例如连接到数据库、从数据库中提取信息等. 我使用 LoadLibrary 来使用 DLL 函数.然后我用themida保护我的EXE并将EXE和DLL打包在一起.问题是虽然要打包 DLL 和 EXE，但我必须在 themida 中
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在标头中声明全局变量“extern const int"，但在源文件中仅声明“int"
我在用 GCC 做实验，发现你可以在头文件中声明外部变量 const 但在实现文件中保持可变. 编辑:这实际上不起作用.我编译测试代码的唯一原因是我没有在“header.c"中包含“header.h". header.h: #ifndef HEADER_H_#define HEADER_H_extern const int global_variable;#万一 header.c:
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jquery:如何将其他 .js 文件包含到 .js 中
是否有任何 jquery 插件(而不是 incldeMany)或简单的函数来按需包含 js 文件? 例如: $.include('myscript.js'); ? 解决方案 jQuery.getScript() 怎么样?它内置在 jQuery 中，工作方式如下: $.getScript('ajax/test.js', function() {alert('加载已执行.');})
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使用 PhoneGap 打开外部导航应用
我有一个 phonegap jquery 应用程序，我想创建导航事件.我有坐标\位置地址，我想使用 Google Nav\Waze\Glympse 等应用程序和其他导航应用程序打开到目的地的新导航. 示例:我有洛杉矶“Test 5"街道的坐标，单击地址将启动导航应用程序并带我到那里(在我的应用程序之外). 测试 5，洛杉矶 或 4
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从外部应用程序枚举浏览器选项卡
有点奇怪(具有挑战性?)的问题.是否可以从外部应用程序以编程方式访问打开的浏览器的选项卡?我意识到这是一个模糊的问题，但请听我说完: 我正在尝试创建一个“Gmail 聊天通知程序"应用程序，当存在未答复的聊天消息时，它会在 Windows 系统托盘中闪烁通知图标.目前，据我所知，唯一的内置 Gmail 聊天通知是: 启用声音(我不喜欢) 注意窗口/标签/页面标题交替闪烁的“Gmail
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如何让 sas 同时登录外部位置和 sas 企业指南
我正在使用 sas，例如 5.1 版本.现在我正在将我的日志详细信息路由到一个外部文件(文本文档)以进行记录.但是在开发代码时，我希望错误日志也出现在 sas egp 日志窗口中，以便调试更快更容易 所以我的问题是如何在 sas egp 和外部文件中同时保存 sas 日志详细信息 我尝试搜索它，但无法获得详细信息. 提前致谢 解决方案 没有“会话中"可编程选项可将日志写入
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从一个控制器内部调用另一个方法
是否可以在 Laravel 5 中从一个控制器内部的另一个控制器调用一个方法(不管用于访问每个方法的 http 方法)? 解决方案 我就是这样做的.使用 use 关键字使 OtherController 可用.然后，您可以在实例化时从该类调用方法. method();}} 另请查看 Laravel 中命令的概念.与上述方法相比，它可能会给您带来更大的灵活性.
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当外部配件通过 BT 配对或插入基座连接器时如何启动 iphone 应用程序
我在网上对此进行了彻底的研究，当外部配件使用 BT 配对或插入基座连接器时，找不到任何有关自动启动 iphone 应用程序的信息. 我们是 MFi 开发人员，拥有 BT 配件和应用程序，我们希望在配对时启动.我们有包含我们的协议的 Info.plist 和包含所有工作和通信的正确协议的设备.该应用程序与我们的 BT 设备配合良好，但我希望在配对时看到该应用程序启动. 我以前在连接器中插
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使用 Jquery 中的 Ajax() 函数将外部页面的 PART 加载到 div 中
我正在尝试使用 Ajax/jQuery.ajax 函数将外部页面中的 DIV 元素加载到当前页面中.虽然我已经能够成功加载整个外部页面，但我似乎无法加载只是 DIV 元素. 这是我的代码: $("a").click(function() {/* 从 HREF 属性中获取 URL 然后添加一个 *//* 来自 DIV 的 ID 我想从中获取数据 */var myUrl = $(this).a
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