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我从本书中获取了校准相机和不失真图像的代码示例:shop.oreilly.com/product/9780596516130.do 据我了解,OpenCV 的常用相机校准方法非常适用于“普通"相机.当涉及到鱼眼镜头时,虽然我们必须使用 8 个校准参数而不是 5 个向量以及方法 cvCalibrateCamera2 中的标志 CV_CALIB_RATIONAL_MODEL.至少,它在 Open
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我想在我的网站上放置一个水平鱼眼/码头导航,但我需要它是固定定位的...我发现的所有那些都不支持固定定位. 以下是我找到的一些链接: jQuery 操作系统X Dock #1 - 不支持固定定位 CSS Dock Menu - 这与上面那个... euDock 2.0 - 支持类似于固定定位(position:absolute withjavascript 以确保它保持在同一个地方
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所以,我对 three.js 进行了处理,效果很好.我唯一想不通的是如何制作具有真正鱼眼效果的相机. 这怎么可能?camera.setLens()? 解决方案 使用 Giliam de Carpentier 的镜头失真着色器可以实现鱼眼效果. 着色器代码: function getDistortionShaderDefinition(){返回 {制服:{"tDiffuse":
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我正在使用 Zend_Navigation(框架的甜蜜补充,顺便说一句)来构建我的菜单,之后它应该在页面中呈现(不言而喻).我首先在控制器中的某处设置容器: //$pages 是包含所有页面信息的数组$nav = new Zend_Navigation($pages);$this->view->navigation($nav); 然后,在布局中,它是这样呈现的: echo $this->na
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我正在使用 OpenCV 校准使用带鱼眼镜头的相机拍摄的图像. 我使用的功能是: findChessboardCorners(...); 找到校准图案的角点. cornerSubPix(...); 细化找到的角点. fisheye::calibrate(...); 校准相机矩阵和失真系数. fisheye::undistortImage(...); 使用从校准中获得的相机信息使图
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我正在使用带有 C 的 SDL 库编写光线投射器.我已经处理鱼眼效应好几个星期了.对于像 60 度这样的视野,我将到墙壁的距离乘以相对角度的余弦(范围从 -30 到 30),但仍然得到相同的鱼眼.看起来像这样: 我现在不知道该怎么做,因为很多来源都推荐了余弦校正,但它并不能解决我的情况. 我是这样编译的:clang `pkg-config --cflags --libs sdl2` r
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我正在使用 SDL 的 C API 编写光线投射器.我花了数周时间试图修复臭名昭著的鱼眼效应,但无济于事.根据 this 来源,我可以将计算的距离乘以一半的余弦的 FOV 来修复它.这对我不起作用.尽管如此,我的代码中仍然有余弦校正. 这里有两张图片展示了失真: 我认为我的代码的一个核心问题可能是我的角度增量是恒定的,而增量应该更小,因为我更接近屏幕边界.不幸的是,我不知道如何开始实施
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信息: 我已经校准了我的相机,并发现相机的内在矩阵 (K) 及其失真系数 (d) 如下所示: 将 numpy 导入为 npK = np.asarray([[556.3834638575809,0,955.3259939726225],[0,556.2366649196925,547.3011305411478],[0,0,1]])d = np.asarray([[-0.0516594057
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因此,我搞砸了 three.js ,效果很好.我唯一不知道的是如何制作出具有真正鱼眼效果的相机. 那怎么可能? camera.setLens()? 解决方案 可以使用Giliam de Carpentier的着色器来实现鱼眼镜头效果,以消除镜头失真. 着色器代码: 函数getDistortionShaderDefinition(){返回 {制服:{"tDiffuse":{类型
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我正在尝试为我的SLAM项目模拟镜头失真效果. 已提供扫描的彩色3D点云并将其加载到OpenGL中. 我想做的是在给定的姿势下渲染2D场景,并在鱼眼镜头的真实图像和渲染的图像之间进行一些视觉测距. 由于相机的镜头畸变严重,因此在渲染阶段也应予以考虑. 问题是我不知道该在哪里放置镜头畸变.着色器? 我发现了一些开放代码,这些畸变使几何着色器变形.但是我想这个畸变模型不同于Computer
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我有以下图像: 我想从该图像中消除鱼眼镜头的畸变,所以我使用了以下代码: [X,map] = imread('Foam_Image.jpg'); % Read the indexed image options = [size(X,1) size(X,2) 1]; % An array containing the columns, rows and exponent tf =
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我正在进行鱼眼镜头相机校准,但未获得预期的结果,也不知道哪里出了问题.我是这个相机校准的新手. 我的校准参数 Focal Length: fc = [ 410.7476 408.0925 ] Principal point: cc = [ 369.3690 299.0193 ] Skew: alpha_c = [ 0.833
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还是使用现有过滤器的方法?这样一来,您就可以从鱼眼镜头或双鱼眼镜头(例如Ricoh Theta)中获取视频,并直接将等角矩形实时输出到RTMP之类的东西? 解决方案 重新映射过滤器就是这样: 此过滤器将像素逐像素地将源帧复制到目标帧。 根据两个文件 ymap / xmap将像素重新映射到新的x,y目的地。 基本命令语法为 ffmpeg -i fisheye_grid
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2015年11月12日更新 我在Photoshop和Hugin中使用了PanoTools插件,并使用了所有这些参数。最后,我发现满足我最低要求的投影,HFOV和图像输出尺寸的参数。 参数: 处理后的输出: 然后我的问题是如何将所有这些参数和值转换为C#算法编码,以便在提供原始图像时,我会得到校正后的输出图像吗? 非常感谢。 我有一个从圆形鱼眼镜头捕获的正方形图像
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我正在尝试使用openGL在图像上创建lomo鱼眼效果.我是openGL的新手,是否应该使用多维数据集映射和鱼眼投影?我可以参考任何开放源代码吗?谢谢. 解决方案 您可以绘制一个带有已纹理图像的四边形,并使用片段着色器根据需要扭曲每个像素的纹理坐标.您必须自己做所有的数学运算,但是看起来上一篇文章可能是一个不错的起点.
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我正在尝试使用全向模块使鱼眼图像变形在 Python 中.我正在尝试在Python中改编 C ++教程问题.这是我的代码: import numpy as np import cv2 import glob nx = 9 ny = 6 # termination criteria criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_
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我正在尝试使用OpenCV校准RaspiCam鱼眼镜头相机.我正在使用Python示例代码,并且棋盘行和列号也正确,但是以某种方式我无法获得成功的结果.我已经在下面测试了很多照片,您可以看到它们.我的源代码: https://github.com/jagracar/OpenCV-python-tests/blob/master/OpenCV-tutorials/cameraCalibration/
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我正在为 OpenCV 3.0.0.dev 中使用的鱼眼镜头型号而苦恼.我已多次阅读此链接中的文档,尤其是“详细说明" 部分和公式化鱼眼失真的模型.到目前为止,我有两个问题: 基于此处列出的投影模型及其"鱼眼透镜模型的准确性"通过休斯,我不知道OpenCV实施中使用了哪种投影模型. 由于描述非常简洁,因此我需要了解OpenCV开发人员用于实现鱼眼名称空间的主要参考文件,这样我才可以参与
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我正在使用OpenCV校准使用带鱼眼镜头的相机拍摄的图像. 我正在使用的功能是: findChessboardCorners(...);查找校准图案的角. cornerSubPix(...);细化找到的角. fisheye::calibrate(...);用于校准相机矩阵和失真系数. fisheye::undistortImage(...);使用从校准获得的相机信息使图像不失真.
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我正在尝试通过OpenCV 3.4.0(C ++,MS Windows)执行鱼眼镜头相机校准. 我用cv :: fisheye :: calibrate制作了K和D(相机矩阵和径向失真系数矩阵).然后,我使用cv :: fisheye :: initUndistortRectifyMap生成X和Y坐标的地图. 最后,我使用cv :: remap通过initUndistortRectifyMa
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