读取 .las 文件，用 PCL 处理和显示它
我使用 libLAS 库读取了 .las 文件.然后我将点存储在 PCL 点云变量中，以便使用点云库处理和显示点云. 这是我使用的代码: class PointCloud{上市://PointCloud(const std::string& path);uint32_t getVertsCount();float4* getVertsData();模板typename pcl::Point
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使用 C++ 读取 .las 1.3 版，并使用 pcl 库显示结果
我对点云世界还很陌生.此外，我对 C++ 的经验并不多.我需要读取 .las 文件并使用 pcl 库处理它们.这个是来自我的数据集的示例文件需要阅读.我关注了 这个 YouTube 视频.但是，由于我尝试阅读的文件是 1.3 版，我按照相应的规范文件来定义标题字段，我使用了“数据记录格式3"，这是文件标题中提到的数据记录格式. 这是我对标题和数据记录格式的定义: #pragma once#
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