有一个简单的方法/算法匹配2云的2D点？
我想知道是否有一个简单的方法来匹配（注册）2个2点的云。 我有一个对象用点表示， 基本上，对象可以是二维旋转以及平移和缩放。 / p> 我知道有ICP - 算法，但我认为这不是一个好的方法，由于高噪声。 我希望你明白我的意思。 解决方案 这里是查找平移和旋转的函数。缩放，加权点和RANSAC的泛化是直接的。我使用openCV库进行可视化和SVD。下面的函数组合了数据
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将来自MATLAB的.mat文件转换为OpenCV中的cv :: Mat矩阵
我有一些MATLAB代码，我想迁移到OpenCV。 MATLAB代码使用的数据存储在.mat文件中，然后在运行时加载。 我将此.mat文件转换为.csv文件，然后使用ifstream将此数据作为字符串读入OpenCV。我有问题将这个字符串转换为一个数据结构，然后我可以在OpenCV使用。 有没有反正我可以转换.mat文件/ .csv文件到OpenCV中的Mat数据结构？ 编辑：基
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灰度到红绿蓝（MATLAB Jet）色标
我得到一个本质上是图像的数据集，但图像中的每个像素都表示为-1到1（包括1和1）的值。我编写一个应用程序，需要采取这些-1到1灰度值，并将它们映射到MATLAB“Jet”颜色标度（红 - 绿 - 蓝色渐变）的相关联的RGB值。 我很好奇，如果有人知道如何取一个线性值（如-1到1），并将其映射到这个比例。注意，我实际上并不使用MATLAB（我也不能），我只需要把灰度值并把它放在Jet梯度。
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matlab神经网络工具箱
我使用matlab神经网络训练一些数据，但我想在c ++程序中运行这个神经网络，如何做呢？ 解决方案 您可以使用ML生成您的要素集（输入图层），然后使用开源C ++ NN实现来进行训练/分类。 （例如， http：/ /takinginitiative.net/2008/04/23/basic-neural-network-tutorial-c-implementation-and-sou
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/usr/../libstdc++.so.6：未找到版本`GLIBCXX_3.4.11'（需要...）
我一直困扰这个问题几个星期，一直在互联网上寻找解决方案，但到目前为止不是很好... 所以我有一个程序由其他人写的，我尝试在Matlab中编译它，使其工作。我的电脑是红帽企业Linux工作站（64位）与gcc 4.4.3和Matlab 2011b安装。 gcc与我的Matlab兼容（
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Lib svm，如何将MyModel.mat转换为MyModel.model
我有一个.mat文件，可以很容易地读取matlab，但我需要转换成一个C ++可读.model文件。 解决方案 您可以在MATLAB中加载数据矩阵任何常规MAT文件： 加载data.mat 然后使用libsvm MATLAB接口附带的MEX函数 libsvmwrite ，将其写入所谓的“稀疏”格式： libsvmwrite（'data.txt'，label
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有什么功能等价于Matlab的imadjust在OpenCV与C ++？
我习惯于使用 imadjust 来对比Matlab中的增强。在OpenCV中有什么等效的功能吗？ Google搜索提供 OpenCV文档的亮度和对比度增强，但它使用的循环可能是低效的。即使我们通过使用矩阵表达式来提高效率，不等同于 imadjust 的作用。 在OpenCV中有任何内置函数或任何有效的方法吗？ 帖子，但他们链接到OpenCV文档我上面提到或。我更喜欢 imadju
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特征布尔数组切片
在MATLAB中，通常从矩阵/数组中切出满足一些条件的值（称为逻辑索引）。 vec = [1 2 3 4 5] condition = vec> 3; vec（condition）= 3; 如何在Eigen中执行此操作？到目前为止我有： Eigen :: Matrix 3;
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为MATLAB引擎设置处理器亲和性（Windows 7）
我正在使用c ++开发一个应用程序。应用程序的一个组件使用Matlab（通过Matlab引擎）进行数据处理。同时，数据采集系统将数据流传输到磁盘。偶尔，在强化Matlab处理期间，采集系统崩溃。通过将Matlab的处理器亲和性设置为可用处理器的子集，此问题得以解决。然而，由于应用程序每天启动几次，并且在多个机器上，每次手动设置亲和性是不方便的。通过快捷方式的命令行设置处理器亲和性的诀窍不起作用，因
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寻找一个优雅和高效的C ++矩阵库
问候， 针对该主题进行Google搜寻，例如 MTL ， exmat ， LAPACK 以及
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Matlab和C ++双精度
我将一些代码从Matlab移植到C ++。 在Matlab中 format long D = 0.689655172413793（这是1.0 / 1.45） E = 2600 / D //我得到E = 3.770000000000e + 03 在C ++中 double D = 0.68965517241379315; //（这是1.0 /
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从C ++调用matlab
我试图从.cpp文件调用matlab。我使用以下命令编译 engdemo.cpp ，其中包含“engine.h” g ++ engdemo.cpp -I / usr / local / matlabR2010a / extern / include -L / usr / local / matlabR2010a / extern / o engdemo 我得到的是以下内
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Matlab引擎API的线程安全
我已经通过试验和错误发现MATLAB引擎函数不是完全线程安全的。 通过尝试和错误发现： 在Windows上，与MATLAB的连接是通过COM，因此COM公寓线程规则适用。所有调用必须发生在同一个线程中，但多个连接可以发生在多个线程中，只要每个连接都是隔离的。 从下面的答案， 解决方案 当我调用时，可以从多个线程调用。首先开始使用引擎，我没有运行任何关于线程安全的文档，所以
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任何方式来完成i ++在matlab中？
假设 srcHoughMatrix 是一个三维矩阵： 而不是 if（currentRadius> = MINIMUM_ALLOWED_RADIUS） ％我们只使用6或以上的半径 currentHough = srcHoughMatrix ，jindex，currentRadius）; srcHoughMatrix（index，jindex，currentRadius）= cur
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MATLAB vs C ++ vs OpenCV - imresize
我有下面的MATLAB代码，我想传送到C ++ 假设 Gr 是二维矩阵 1 / newscale == 0.5 Gr = imresize / newScale）; 在 MATLAB文档： B = imresize ，scale）返回比例尺乘以 A的大小的图像B.输入图像A可以是灰度，RGB或二进制图像。如果 scale在0和1.0之间，则B
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从C数组初始化ublas矢量
我使用C ++ ublas库编写了一个Matlab扩展，我想能够从Matlab插值器传递的C数组初始化我的ublas矢量。 如何从C数组初始化ublas矢量，而不是（为了效率）显式复制数据。我正在寻找以下代码行： 使用命名空间boost :: numeric :: ublas; int pv [10] = {5，5，5，5，5，5，5，5，5，5} vector v
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从MATLAB调用C ++代码？
我有一些代码，我需要在C ++中编写代码，因为很大程度上依赖于模板。我想从MATLAB调用这个代码：基本上，我需要传递一些参数到C ++代码，并让C ++代码返回一个矩阵到MATLAB。我听说这是可能的东西叫做一个 MEX 文件，我仍在研究。但是我不知道这些MEX文件支持什么。是所有C ++（例如 STL 和 Boost ）？它是多么困难？ 编辑：我不需要任何共享库，只是头文件的东西，如 s
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防止MEX文件在MATLAB中崩溃
我有一个MEX文件，我从“借”从别人帮助我编码一个半自动核探测算法。问题是MEX文件偶尔导致分段故障。但是，如果代码第二次使用相同的参数运行，那就没问题了。 我希望MEX文件有一种 try / catch 惯用法，星期六寻找的东西，我找不到任何东西。 这个问题的任何帮助将是惊人的！否则，我将不得不将 .cpp 移植到MATLAB中（约10,000行使用数百个依赖项： - （）。
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在OpenCV中连接组件
我在寻找一个OpenCV函数，它可以找到连接的组件并对它们执行一些任务（例如获取像素数，轮廓，对象中的像素列表等）。 是否有类似于MatLab的regionprops的OpenCV（C ++）函数？ 解决方案 请查看 cvFindContours 功能。它非常通用 - 它可以找到内部和外部轮廓，并以各种格式（例如，平面列表与树结构）返回结果。一旦获得轮廓， cvContourArea
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填充OpenCV中的洞
我有一个从 OpenCV （canny edge detection）中的边缘检测模块提取的边缘图。我想做的是填补边缘地图中的洞。 我使用的是 C ++ 和 OpenCV 库。在OpenCV中有一个 cvFloodFill（）函数，它将填充空洞种子（有一个位置开始泛滥）。然而，我试图填充所有的内部洞，而不知道种子（类似于 imfill（） in MATLAB） Q1：如何找到所有种子，
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