如何在rosnode中将值从一个订户的回调函数传递到另一个订户
我的问题是如何将值从一个订阅者的回调函数传递到另一个订阅者的回调函数。 这有意义吗？ import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan, Int32 from xxx2.msg import xxyy2 global x x = None def callback2(data): x=data[0] def
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Tcl_AsyncDelete 错误.无法终止 Tk
我在 ROS 节点中使用 Tkinter 创建 GUI 并将比例值发布到另一个 ROS 节点.我已经做到了.当我尝试关闭此 GUI 并重新运行节点时，问题就出现了.我得到的日志信息如下: Exception RuntimeError: 'main thread is not in main loop' in
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使用特定库时，Python 脚本不会从 php 执行
我正在尝试执行 Python 脚本以获取和设置 ROS 中的参数服务器.当我运行任何其他简单的 Python 脚本(例如打印“Hello")时，我会返回 PHP 中的值.但是当我运行这段代码时: #!/usr/bin/env python导入 roslib进口玫瑰花导入系统进口重新导入字符串get = rospy.get_param("param")打印获取 我得到一个空的回声.但是，此代码
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是否可以在相同消息类型的 ROS 中对两个主题进行时间同步?
我尝试将机器人抓手的位置映射到抓手所持物体所施加的阻力.我订阅了一个主题的夹具位置和另一个主题的阻力值，因为我想确保夹具位置对应于该位置的确切阻力值.鉴于两者都是浮动消息，我该如何同步它们? self.sub1 = rospy.Subscriber("resistance", Float64, self.ard_callback)self.sub2 = rospy.Subscriber("gri
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如何将从 rospy.Subscriber 数据获得的数据提供给变量?
我编写了一个示例订阅者.我想将从 rospy.Subscriber 获得的数据提供给另一个变量，以便我稍后可以在程序中使用它进行处理.目前我可以看到订阅者正在运行，因为当我使用 rospy.loginfo() 函数时，我可以看到正在打印的订阅值.虽然我不知道如何将这些数据存储到另一个变量中.我曾尝试使用赋值运算符“="将其直接赋值给变量，但出现错误. 我尝试使用 rospy.loginfo
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在 Rospy 中更新全局变量
我有问题.我有两个节点，节点 1 和节点 2，其中节点 1 在节点 2 中发送浮点数，节点 2 在节点 1 中发送浮点数.在函数回调中，我想将收到的信息与其他值相加并更新变量.但问题是我没有成功发送信息，因为终端只在输出中打印第一次更新(对于节点 1，我得到 2.9，节点 2 得到 2.0)node1和node2的这些代码 Node1!/usr/bin/env python进口玫瑰花导入时间
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在 ROS 中使用来自多个主题的数据 - Python
我能够显示来自两个主题的数据，但我无法在 ROS(用 Python 代码编写)中实时使用和计算来自这两个主题的数据. 您是否有任何想法来存储这些数据并实时计算? 谢谢;) #!/usr/bin/env python进口玫瑰花导入字符串从 std_msgs.msg 导入字符串从 std_msgs.msg 导入 Float64MultiArray从 std_msgs.msg 导入 Flo
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如何在每次迭代时更新Matplotlib pyplot
我正在使用 rospy 来获取我的机器人位置的数据并实时绘制它. 这就是我所拥有的: self.plot_pose()def plot_pose(self):plt.plot(self.pose[0], self.pose[1], 'o', color='green')plt.plot([self.pose [0]，self.pose [0]-0.5 * np.cos(self.pose
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Python实时绘制ROS数据
我正在尝试使用python绘制进入计算机的实时数据.数据来自 ROS 主题，我使用“rospy"订阅该主题以获取数据.这是我写的代码 导入rospy从sensor_msgs.msg导入ChannelFloat32导入matplotlib.pyplot作为pltN = 200我= 0topic =“"“x = 范围(N)电机= [0] * N电动机= [0] * Nplt.ion()无花果= pl
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