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在numpy中使用旋转矩阵有效地旋转一组点

我有一个存储在 numpy 数组 A 中的 3D 点列表,形状为 (N,3) 和一个旋转矩阵 R 的形状(3,3).我想就地计算 A 中每个点 x 的 R.x 的点积.天真地我可以这样做: 对于 xrange(N) 中的 n:A[n,:] = 点(R, A[n,:]) 有没有办法通过本机 numpy 调用对其进行矢量化?如果重要的话,N 大约是几千. 解决方案 可以将 A 与旋转矩阵的 ..
发布时间:2022-01-16 14:41:11 Python

iOS 6 自动旋转混乱

我的整个界面都在一个 Storyboard 中.我怎样才能使大多数 ViewController 只支持纵向,而只有一对支持所有方向.我无法理解苹果新的自动旋转系统.另外,我怎样才能使它向后兼容 iOS 5? 解决方案 在您的 Navigation Controller 子类中,将决策转发到堆栈中的顶部视图控制器: -(NSUInteger)supportedInterfaceOrien ..
发布时间:2022-01-16 14:41:01 移动开发

旋转自定义 UITableViewCell

我有一个自定义 UITableViewCell,其中包含几个 UIButton.每个按钮的框架位置都与单元格宽度相关.我设置了 autoresizingMask=UIViewAutoresizingFlexibleWidth ,因此当应用程序以横向或纵向模式启动设备时,它将正确调整单元格宽度和按钮位置. 问题是当设备从一种模式旋转到另一种模式时,按钮不会调整位置,因为 UITableView ..
发布时间:2022-01-16 14:40:51 移动开发

C#中的旋转文本对齐

我需要能够旋转标签中的文本并将其左对齐、右对齐或居中对齐.到目前为止,我可以在派生标签的 onPaint 方法中使用此代码进行旋转: float width = graphics.MeasureString(Text, this.Font).Width;浮动高度 = graphics.MeasureString(Text, this.Font).Height;双角 = (_rotationAn ..
发布时间:2022-01-16 14:40:40 C#/.NET

这个四元数旋转代码是如何工作的?

我试图了解四元数旋转是如何工作的,我找到了这个迷你教程 谁能提供一个可行的例子或解释? 解决方案 最简短的总结是四元数只是旋转矩阵的简写.一个 4x4 矩阵需要 16 个单独的值,而一个四元数可以表示 4 中完全相同的旋转. 对于有数学倾向的人,我完全知道上面的内容过于简单化了. 为了提供更多细节,让我们参考维基百科文章: 单位四元数提供了一个方便的表示的数学符号对象的 ..
发布时间:2022-01-16 14:40:30 Java开发

OpenCV 的 RotatedRect 角度没有提供足够的信息

根据我的实验,RotatedRect 的角度变量返回的角度从 -90 到 0 度,这不足以确定对象是向左倾斜还是向右倾斜. 例如,如果角度是 -45 度,我们不能说是需要旋转 +45 度还是 -45 度来进行歪斜. 我正在使用的代码摘录: RotatedRect rotate_rect = minAreaRect(contour);浮动 blob_angle_deg = 旋转矩形角; ..
发布时间:2022-01-16 14:40:07 其他开发

同时将一个动画应用于多个视图

所以我想同时旋转几个视图,所有视图都使用相同的旋转规范.问题是由于某种原因,第二个元素的旋转作用不同.显然,这与动画对象在这两行代码之间实际改变状态有关.显然我可以创建一个单独的动画对象并应用它,但我觉得有一种更简单的方法(我有大约 15 个视图) 仅正确旋转第一个视图: 动画 rotateAnim = AnimationUtils.loadAnimation(this, R.anim.r ..
发布时间:2022-01-16 14:40:01 移动开发

为什么 iPhone 5 不倒转

我添加了新的方法,以我的代码像在苹果iOS 6中之证件但在iPhone 5中所述的应用程序不旋转到倒置.只有景观途径. 下面我的代码从RootViewController的: - (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations{的NSLog(@ “>>>输入%S<<<",__PRETTY_FUNCTION__);回报 ..
发布时间:2022-01-16 14:39:50 其他开发

CSS 在容器内旋转元素

如果你看看:http://jsfiddle.net/KA4dz/ 在这个演示中,您可以清楚地看到内部元素由于其旋转而延伸到外部元素之外.请求是缩小内部元素(同时保持纵横比和中心位置),使其适合其容器. 用例是用户可以手动旋转这样的内部元素,同时确保它留在外部元素内.(所以简单地缩小直到适合眼睛不是解决方案). 这是我的数学技能明显缺乏的情况.在这个阶段发布我尝试过的内容不会有多大 ..
发布时间:2022-01-16 14:39:34 前端开发

循环遍历 div

我需要使用 jQuery 循环浏览一些 div.我所说的循环是指我有一系列 7 个 div: 示例文本 示例文本 示例文本 示例文本 示例文本 ..
发布时间:2022-01-16 14:39:25 其他开发

UITabBarController、MoreNavigationController 和设备旋转的圣杯

更新:请先查看我对这个问题的回答.这似乎是一个错误.已经创建了一个最小的测试用例,并向 Apple 提交了一份报告.(自 iPhone OS 3.1 起已修复.) 这是“我好近了!"中的一个谜题.部门. 我有一个基于标签栏的 iPhone 应用程序.每个选项卡都有一个 UINavigationController 与通常的嫌疑人(导航栏、表格视图......这反过来又可以导致另一个 V ..

在旋转矩阵之间插值

我有两个描述任意旋转的旋转矩阵.(4x4 opengl 兼容) 现在我想在它们之间进行插值,以便它遵循从一个旋转到另一个旋转的径向路径.想象三脚架上的相机朝一个方向看,然后旋转. 如果我对每个分量进行插值,我会得到一个压缩结果,所以我认为我只需要对矩阵的某些分量进行插值.但哪些? 解决方案 您必须对矩阵的旋转部分使用 SLERP,而对其他部分使用线性.最好的方法是将矩阵转换为四 ..
发布时间:2022-01-16 14:39:00 其他开发

如何在不重新创建布局的情况下旋转方向更改视图?

在这里之前已经提出过这个问题但它的答案是不正确的.我想在屏幕方向更改时旋转一些视图,但我想保持布局不变.它们应根据当前方向旋转 90、180、270 或 360 度(SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE、SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT、SCREEN_ORIENTATION_REVERSE_LANDSCAPE、SCREEN_ORIENTATION_REVE ..

当控制器在 iPhone 上按下时翻转动画

我环顾四周,没有找到我要找的东西. 有没有办法在推送视图控制器时获得翻转动画? 我读到您可以使用模态视图控制器更改动画,但 AFAIK 模态视图的动画是从下到上的,这不是我想要的.有没有办法以某种方式获得翻转动画? 解决方案 对于模态呈现的视图控制器,您可以使用 modalTransitionStyle 属性更改动画.AFAIK,没有办法改变导航控制器的推送动画(除了从头开始重 ..
发布时间:2022-01-16 14:38:13 移动开发

如何使用 scipy.ndimage.interpolation.affine_transform 围绕其中心旋转图像?

我对 scipy.ndimage.interpolation.affine_transform.从 this issue 来看,我不是唯一一个.我实际上想用 affine_transform 做更多有趣的事情,而不仅仅是旋转图像,但对于初学者来说,旋转就可以了.(是的,我很清楚 scipy.ndimage.interpolation.rotate,但弄清楚如何驱动 affine_transform ..
发布时间:2022-01-16 14:37:48 Python

在 0 到 360 之间标准化方向

我正在研究一个简单的旋转例程,它将对象旋转规范化在 0 到 360 度之间.我的 C# 代码似乎可以工作,但我对它并不完全满意.任何人都可以改进下面的代码使其更加健壮吗? public void Rotate(int degree){this.orientation += 度数;if (this.orientation ..
发布时间:2022-01-16 14:37:24 C#/.NET