使用 ARCore/ARKit 基于标记的初始定位?
问题情况:始终在同一个地方(在桌子上)以舒适的方式创建 AR 可视化.我们不希望客户像在无数 ARCore/ARKit 示例中那样自行放置对象. 我想知道是否有办法实现这些步骤: 检测桌子上的标记 使用标记的位置作为 AR-Visualization 的初始位置并继续进行 SLAM-Tracking 我知道最新版本的 TangoSDK 中包含类似标记检测 API 的内容.但这项
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安装 TM 包时依赖“slam"不可用
我能够在 r 中使用 library(tm) 直到今天没有问题，当加载 tm 显示: 图书馆(tm) 加载所需的包:NLP loadNamespace(i, c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck = vI[[i]]) 中的错误: 没有名为“slam"的包 错误:“tm"的包或命名空间加载失败 我认为这是一个依赖问题并寻求重新安装包
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gstreamer ubuntu gscam如何分离我的相机左右图像
这是我的相机照片: 我的相机很特殊(不是纯双目相机)，具有一个USB接口，但是有两个设备编号. 设备:/dev/video0是关于左右摄像机图像的， 设备:/dev/video1是结合左右摄像头的图像深度，我用gscam(gstream)驱逐出了/dev/video0的情况是这样的:左右摄像头图像在内部的一个窗口中: 如何将它们分开?分为两个窗口，让左右摄像机图像分别显示吗? 解
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Visual Studio2015。C++编译器错误C2280试图引用已删除的函数
我要做的是编译由CMake构建的项目。在我的代码中，我有下一个方法： / ** TriangularView :: solve（）的“就地”版本，其中结果以“其他 * *警告”形式编写。此参数仅标记为“ const”，以使C ++编译器在此处接受临时表达式。 *此函数将const_cast它，因此此处不遵守constness。 * *有关详细信息，请参见Triangula
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KITTI校准文件中的参数格式
我从 KITTI的部分里程表中访问了校准文件，一个校准文件如下： P0：7.188560000000e + 02 0.000000000000e + 00 6.071928000000e + 02 0.000000000000e + 00 0.000000000000 e + 00 7.188560000000e + 02 1.852157000000e + 02 0.0000000000
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ARCore是否支持SLAM和AreaLearning?
我正在尝试在购物中心或办公室中实现室内导航系统?使用现有的ARCore可以实现吗? 解决方案 看看这个，看来您想要实现类似的目标
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使用ARCore/ARKit基于标记的初始定位?
问题状况:始终以舒适的方式在同一位置(在桌子上)创建AR可视化.我们不希望客户像无数ARCore/ARKit示例中那样放置对象本身. 我想知道是否有一种方法可以实现这些步骤: 检测桌子上的标记 使用标记的位置作为AR-Visualization的初始位置，然后继续SLAM-Tracking 我知道TangoSDK的最新版本中包含类似Marker-Detection API的东西
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在Ubuntu Xenial 16.04上安装ORB_SLAM
是否可以在没有黑魔法的最新版本的Ubuntu(Xenial 16.04)上安装ORB_SLAM/ORB_SLAM2?我知道建议根据 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 使用Ubuntu 14.04 ，但是我目前有最新版本，我真的不想更改它或将14与16一起安装.我使用OpenCV 2.4.8和ROS/catkin构建系统并得到下一个错误: /home/r
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