KITTI校准文件中的参数格式
我从 KITTI的部分里程表中访问了校准文件，一个校准文件如下： P0：7.188560000000e + 02 0.000000000000e + 00 6.071928000000e + 02 0.000000000000e + 00 0.000000000000 e + 00 7.188560000000e + 02 1.852157000000e + 02 0.0000000000
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