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在校准的立体视觉装备中，如何获得“相机矩阵"?需要实现 3D 三角测量算法?

我正在尝试实现 Hartley & 的(相对简单的)线性齐次 (DLT) 3D 三角测量方法Zisserman 的“多视图几何"(第 12.2 节)，目的是在未来实现其完整的“最佳算法".现在，基于 this question，我正试图让它在 Matlab 中工作，稍后会将其移植到 C++ 和 OpenCV 中，并在此过程中进行一致性测试. 问题是我不确定如何使用我拥有的数据.我已经校准了我 ..

发布时间：2022-01-09 18:36:03 computer-vision linear-algebra triangulation camera-calibration stereo-3d 其他开发

立体匹配中的视差图和视差图有什么区别?

我是立体匹配的新手.我无法理解差异的概念.什么是视差图和视差图，它们有什么区别? 解决方案 Disparity 视差是指立体对的左右图像中两个对应点之间的距离.如果您查看下图，您会看到标记的点 X(忽略 X1、X2 和 X3).沿着从 X 到 OL 的虚线，您可以看到在 XL 处与左侧平面的交点.同样的原理也适用于右侧的图像平面. 如果 X 投影到左帧 XL = (u,v) 和 ..

发布时间：2022-01-09 18:07:06 computer-vision stereo-3d disparity-mapping 其他开发

如何将兼容 HDMI 1.4a 的立体信号从 OpenGL 应用程序输出到 3DTV?

我有一个 OpenGL 应用程序，它通过 HDMI 将立体 3D 视频输出到现成的电视，但它目前要求显示器支持 1.4a 之前的手动选择正确格式的方法(并排、上下等).但是，现在我有一个我需要支持的设备，它只支持 HDMI 1.4a 3D 信号，据我所知，这是一种发送到显示器的数据包，告诉它 3D 视频的格式.我正在使用一个 NVIDIA Quadro 4000，我想知道是否有可能以标准 3DTV ..

发布时间：2021-11-25 02:21:01 opengl 3d stereo-3d stereoscopy C#

cvReprojectImageTo3D -3d 建模从 2d 图像问题-

我非常需要你的帮助来解决这个问题.我正在尝试用 2d 图像在 3d 中建模一个简单的场景.我正在使用 2 张图像(左和右 - 著名的筑波场景)http://www.cc.gatech.edu/classes/AY2003/cs7495_fall/ProblemSets/Data/tsukuba-right.bmp我得到了一个视差图.像这个.http://www.robots.ox.ac.uk/~o ..

发布时间：2021-11-25 01:21:55 opencv 3d stereo-3d disparity-mapping C#

使用立体相机从视差图重建深度

我正在从视差图进行深度重建.我使用 OpenCV 来校准我的立体相机，然后对图像进行失真和校正.我使用 LibELAS 来计算视差图. 我的问题是:根据 OpenCV 文档(https://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html)，深度由depth = Baseline*focal_length/disparity计算.但 ..

发布时间：2021-06-12 19:54:27 opencv stereo-3d 其他开发

如何将从基本矩阵获得的相机姿态(转换矩阵)转换为世界坐标系

我从基本矩阵中提取了旋转和平移矩阵.翻译向量具有尺度模糊性.因此，我无法定义其“真实"值. 我的步骤如下: F = estimateF(matches1，matches2，'RANSAC')E = K2'* F * K1[U S V] = svd(E)s =(S(1,1)+ S(2,2))/2S = diag([s s 0])E_new = U * S * V'[U S V] = svd ..

发布时间：2021-04-23 20:29:34 matlab opencv computer-vision stereo-3d multiple-views 其他开发

在OpenCV中使用StereoBM的差视差图

我组装了一个立体摄影机，在使用它来产生良好的视差图时遇到了麻烦.这是两个校正后的图像以及我用它们产生的视差图的示例: .这是实际运行的简化示例(当然，在实际代码中，我仅使用两张图片进行了校准): import cv2将numpy导入为np##加载测试图像#TEST_IMAGES是测试图像的路径列表input_l，input_r = [cv2.imread(image，cv2.CV_LOA ..

发布时间：2021-04-23 20:23:43 python opencv computer-vision stereo-3d Python

在Python上的OpenCV中进行StereoCalibration

我是OpenCV的新手，无法在Python上找到有关stereoCalibration的常规教程.如果您有样品，请分享. 我对每个摄像机都进行一次校准，所以我有下一个问题.左一个: PS:我正在做深度图，从它的高度看，我收到了不好的图. 更新:我已经从 ..

发布时间：2021-04-21 19:11:26 python python-2.7 opencv camera-calibration stereo-3d Python

在A-Frame中:如何获得VR摄像机

在此示例中: https://glitch.com/~query-aframe-cameras 我已经注册了一个组件，该组件可以按照用户所看的方向发射弹丸(略微提升仰角) 空格键或 Screen Tap 启动-一定要在地平线上方看！ 在移动VR(立体摄像机)模式下失败: 弹丸继续发射，但从单声道的默认方向开始，而不是立体相机 我正在使用: var cam = documen ..

发布时间：2021-04-21 19:09:49 javascript camera aframe virtual-reality stereo-3d 前端开发

Opencv：从R和T计算基本矩阵

我想计算立体相机的对极线。 我既知道相机的内在矩阵，也知道R和T。 我试图按照《学习Opencv》和Wikipedia所述计算基本矩阵。 其中[t] x 因此 我尝试使用python实现此功能，然后使用opencv函数 cv2.computeCorrespondEpilines 来计算出Epilines。 问题是，我得到的线条在一点上不收敛他们应该... 我想我必须在 ..

发布时间：2020-09-29 01:37:58 python opencv computer-vision camera-calibration stereo-3d Python

“视差图"的定义是什么?

我被要求实现基于边缘的视差图，但是我根本不了解什么是视差图. “视差图"的定义是什么? 解决方案 视差图是指一对立体图像之间的视在像素差异或运动.要体验这种情况，请尝试合上一只眼睛，然后在另一只眼睛同时迅速合上.靠近您的物体似乎跳了很大的距离，而距离较远的物体几乎不会移动.那个动静就是悬殊. 在一对源自立体摄像机的图像中，您可以测量每个点的视在运动，并根据测量结果制作强度图像. ..

发布时间：2020-06-11 19:44:53 image-processing computer-vision imaging stereo-3d disparity-mapping 其他开发

立体匹配中的视差图和视差图像有什么区别?

我是立体声匹配的新手.我无法理解差异的概念.什么是视差图和视差图像，它们之间有什么区别? 解决方案 差异 视差是指立体声对的左右图像中两个相应点之间的距离.如果您看下面的图片，您会看到一个标记的点X(忽略X1，X2和X3).通过沿从X到OL的虚线，您可以看到与左平面在XL处的交点.相同的原理适用于右侧图像平面. 如果X投影到左框XL =(u，v)并指向右框的XR =(p，q)， ..

发布时间：2020-06-11 19:44:50 computer-vision stereo-3d disparity-mapping 其他开发

使用附带的图像和示例进行OpenCV 3D重建

我正在尝试使用OpenCV示例文件从立体声配置执行3D表面重建。我已经从2个网络摄像头创建了一个立体摄像机。 我已经使用stereo_calib.cpp（ https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_calib.cpp?rev=4086 ），并使用stereo_match.cpp（ https： ..

发布时间：2020-06-04 18:38:45 opencv stereo-3d 3d-reconstruction 其他开发

如何实现混凝土红蓝浮雕玻璃显示器的红色和青色校准方法？

我正在开发治疗儿童的应用程序。它必须为左右眼显示不同的图像。我决定使用便宜的红-青色眼镜来分开眼睛的视野。第一只眼睛只会看到红色图像，第二只眼睛只能看到青色。 问题是监视器上的颜色并不是真正的红色和青色。眼镜也不理想。我需要执行校准程序，以搜索当前显示器和眼镜的最佳红色和青色。我的意思是我需要在一些更合适的颜色上更改白色（背景颜色），红色和青色类别，以使红色和青色仅对一只眼睛可见。 有 ..

发布时间：2020-06-03 21:34:42 algorithm colors stereo-3d stereoscopy anaglyph-3d 其他开发

立体镜(3D立体镜)会回来吗?

我正在使用C ++和OpenGL(用于医学图像可视化)开发立体视觉应用程序.据我了解，这项技术在大约10年前是一个很大的新闻，但是自那以后似乎已经不复存在了.现在，许多公司似乎都在对该技术进行投资... 包括nVidia似乎是. 立体镜也被nVidia称为"3D立体"(我认为). 就我们如何可视化事物而言，有没有人将立体视视为一项主要技术?我正在以娱乐和专业的身份进行交谈. 解决 ..

发布时间：2020-05-20 22:44:26 c++ opengl nvidia stereo-3d stereoscopy C/C++开发

如何从OpenGL应用程序向3DTV输出兼容HDMI 1.4a的立体声信号?

我有一个OpenGL应用程序，可以通过HDMI将立体3D视频输出到现成的电视上，但是目前它要求显示器支持1.4a之前的方法，以便手动选择正确的格式(并排，上下等).但是，现在我需要支持的设备仅支持HDMI 1.4a 3D信号，据我了解，这是一种发送到显示器的数据包，告诉它3D视频的格式.我正在使用NVIDIA Quadro 4000，我想知道是否可以以标准3DTV可以看到正确格式的方式输出视频(或 ..

发布时间：2020-05-20 22:34:31 opengl 3d stereo-3d stereoscopy 其他开发

Python 2.7/OpenCV 3.3:cv2.initUndistortRectifyMap中的错误.没有显示未经校正的校正图像

我想扭曲和校正我的立体声图像.为此，我在Python 2.7中使用了Opencv 3.3.我使用的代码是: import cv2 import numpy as np cameraMatrixL = np.load('mtx_left.npy') distCoeffsL = np.load('dist_left.npy') cameraMatrixR = np.load('mtx_righ ..

发布时间：2020-05-20 21:32:15 python-2.7 opencv3.0 stereo-3d remap cv2 其他开发

无法运行tune_blockmatcher和image_to_pointcloud程序

我能够使用网络摄像头捕获图像并对其进行很好的校准 来自erget的 StereoVision库. 但是，在尝试执行tune_blockmatcher和images_to_pointcloud时，我发现以下错误，因为StereoBM和StereoSGBM类无法导入. >import cv2 >from stereovision.blockmatchers import StereoBM ..

发布时间：2020-05-20 21:08:34 opencv stereo-3d opencv-python 3dcamera 其他开发

廉价的立体视觉相机+ opencv

我正在尝试创建一个使用javacv/opencv以20fps播放立体视觉的应用程序.我看过一些相机的立体视觉，但价格昂贵.我听说已经在谈论Minoru 3D吗?有人知道它是否可以与javacv一起使用吗? 是否有人知道解决方案 您不需要任何特殊的东西.我在大学的机器人实验室担任本科生的研究助理，而廉价地做事几乎是工作说明中的一部分. 对于立体视觉，您只需要两台摄像机...就是这样！理 ..

发布时间：2020-05-20 20:40:43 opencv synchronization javacv stereo-3d 其他开发

通过基线和单相机校准从2张图像进行3D重建

我的学期项目是校准大基线(〜2m)的立体声相机. 因此，我的方法是在没有像棋盘那样精确定义的校准模式下运行，因为它必须很大并且很难处理. 我的问题与此类似:从2张图像中进行3d重建，而没有有关相机的信息 到目前为止的程序: 拐角检测左图像goodFeaturesToTrack 精致的角cornerSubPix 在右侧图像calcOpticalFlowPyrLK 中查找角位置 ..

发布时间：2020-05-20 20:17:41 c++ qt opencv stereo-3d 3d-reconstruction C/C++开发