point-clouds相关内容

从另一个标记的点云生成点云

我有一个带标签的点云数据(云)，它的点包括“x"、“y"、“z"和“标签"信息，而标签可以是 1,2 或 3. pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); 现在，我想根据标签将这个点云划分为 3 个独立的点云.例如，我想生成一个点云，它只包含标签为 1 (cloud1) 的那些点的 x、y、z 信息.我是这样做的: int ll=0;p ..

发布时间：2021-06-18 19:51:35 point-cloud-library point-clouds 其他开发

PCD 样本数据

我正在寻找可以使用的示例点云场景，但除了包含几个文件的 PCL 文档之外，我找不到任何免费的示例 PCD 数据.我可以找到免费的 PCD 文件的任何来源?我主要从事地面和行人识别方面的工作. 解决方案 检查此页面上的社区数据存储库链接http://pointclouds.org/media/ ..

发布时间：2021-06-18 19:51:32 point-cloud-library point-clouds 其他开发

.ply 格式到 .pcd 格式的转换

我有一个 .ply 格式模型并试图创建一个 .pcd 文件.在检查 .pcd 格式应该是什么样子并编写一些代码将其转换为 .pcd 格式后，我的结果是模型只有黑色，而不是像 .ply 格式模型那样多色. 在 .ply 格式中，每条点线 (x,y,z,r,g,b,a) 中有 7 个参数，而在 .pcd 中，它应该是 (x y z rgb).我不确定如何从 .ply 文件评估 rgb. 这 ..

发布时间：2021-06-18 19:51:30 python point-cloud-library point-clouds ply-file-format Python

PCL:可视化点云

我正在尝试使用 PCL CloudViewer 可视化点云.问题是我对 C++ 很陌生，我发现了两个教程 首先 演示了 PointCloud 的创建和 第二 演示点云的可视化.但是，我无法将这两个教程结合起来. 这是我想出的: #include #include #include #include int main (int argc, char** argv){pcl::PointClo ..

发布时间：2021-06-18 19:51:27 c++ point-cloud-library point-clouds C/C++开发

如何在 MATLAB 中绘制具有强度信息的 3-D pointCloud 对象?

我正在使用 MATLAB pointCloud 用于处理和显示 3-D 点云的类.我有 x-、y- 和 z-维度中每个点的坐标，以及相应的灰度强度值.比如看下面的测试数据: x = [0, 1;0, 1];y = [0, 0;1, 1];z = [0, 0;0, 0];c = [0, 1/3;2/3, 1]; 对应的pointCloud对象是用 创建的 ptCloud = pointClo ..

发布时间：2021-06-18 19:16:34 matlab plot point-clouds 其他开发

无法初始化点云 - ORA-13249:创建 dml 触发器时出错

我无法在 Oracle Database 12c 中初始化点云. 尝试执行以下命令: 创建表 point_clouds(身份证号码，capture_ts 时间戳，point_cloud SDO_PC);CREATE TABLE pc_blocks AS select * from mdsys.sdo_pc_blk_table;INSERT INTO point_clouds (id, po ..

发布时间：2021-06-13 18:37:30 oracle oracle12c point-clouds lidar 数据库

将 XYZ 点云转换为灰度图像

大家我正在尝试使用 python 将点云(X、Y、Z)转换为灰度图像.我了解到灰度图像可以由 Numpy 数组生成.但我现在拥有的是一组包含 X、Y 和高度的点.我想根据 X、Y 和灰度值(即高度)生成灰度图像. 有人可以给我一个想法吗?先谢谢了. 罗文 解决方案 让我们假设 X、Y 已排列，因此它们将形成一个网格(这是构建矩形图像所必需的).从那里这很容易: 将 numpy ..

发布时间：2021-06-10 19:28:22 python numpy point-clouds lidar Python

在Meshlab中运行Screened Poisson Reconstruction后去除表面异常值部分

在 Meshlab 中运行 Screened Poisson Reconstruction 后，我得到了具有一些扩展表面的网格，如图所示 meshlab 是否支持任何工具来删除它? 解决方案 MeshLab 正在使用 PoissonRecon 的实现，可在此处找到:https://github.com/mkazhdan/PoissonRecon 您看到的是由于算法使用的默认边界 ..

发布时间：2021-06-02 20:26:47 mesh point-clouds meshlab 其他开发

用numpy在边界框内查找点

我从多个点云文件中获取了数百万个xyz坐标，这些文件存储在二维numpy数组中: [[x1，y1，z1]，[x2，y2，z2]，...，[xn，yn，zn]] . 我要过滤由4个坐标 [[x1，y1]，[x2，y2]] 描述的特定边界框内的所有点，即矩形. 我已经找到以下代码来用numpy过滤坐标，这几乎是我想要的.唯一的区别是(如果我做对了)我的二维数组也具有z坐标. 导入随机将n ..

发布时间：2021-04-24 20:00:57 python numpy coordinates point-clouds Python

将320x240x3点云矩阵转换为320x240x1深度图

有人可以使用Python帮助我解决以下问题吗? 我有一个从虚拟摄像机获取的点云矩阵，其尺寸为320x240x3，它指示每个点(摄像机视图中的点)的x，y，z坐标. 所有值从负到正.如何将该点云矩阵转换为存储每个像素的正深度值的320x240x1深度图?预先感谢. 解决方案 好吧，如果您知道如何将深度图像转换为点图(即点云矩阵)，我想您是反之亦然. 使用 ..

发布时间：2021-04-23 20:24:10 image-processing computer-vision point-clouds 其他开发

使用PCL在两点云之间进行碰撞检测

给出两个点云，使得一个点云是静态的，而另一个是移动障碍.我们要在空间中移动移动点云障碍物，并记下它是否与该位置的静态点云相交.PCL中有可用的功能来自动执行此操作吗?还是我们必须编写自己的函数才能执行此操作? 解决方案 fcl (Flexible Collision Library)库可以执行快速碰撞检测. 以下是受支持的不同对象形状: 领域 盒子 圆锥体 气缸 网格 ..

发布时间：2021-04-23 18:51:17 collision-detection point-cloud-library point-clouds 其他开发

CGAL绘制函数在Visual Studio中给出“未定义CGAL_USE_BASIC_VIEWER"错误

我正在尝试从点云生成网格和3D对象.我搜索了很多库，因此决定使用CGAL.我遵循了此 youtube教程.由于我想查看对象，因此我需要使用Qt5库(如所述此 我无法应付他们.有Windows Visual Studio解决方案吗? 我们如何定义 CGAL_USE_BASIC_VIEWER ? 我需要导入一些Qt5库吗? 提前谢谢！ 更新 我的问题是我在观看视频.在视频中，他 ..

发布时间：2021-04-21 20:12:47 c++ qt cgal point-clouds C/C++开发

两点云的稳健配准

我需要找到两个3D点云之间的变换和旋转差异.为此，我正在看点云库，因为它似乎很理想. 在干净的测试数据上，我可以使用迭代最近点(ICP)，但是得到的结果却很奇怪(尽管我可能实施不正确).我有 pcl :: estimateRigidTransformation 工作，而且看起来更好，尽管我认为处理嘈杂的数据会更糟. 我的问题是: 两朵云会很吵，尽管它们应该包含相同的点，但还是会有 ..

发布时间：2021-04-19 19:07:19 c++ point-cloud-library point-clouds C/C++开发

点云的主轴方向错误

我正在尝试通过主成分分析来计算主轴.我有一个点云，并为此使用了点云库(pcl).此外，我尝试用标记可视化在rviz中计算出的主轴.这是我使用的代码片段: void computePrincipalAxis(const PointCloud& cloud，Eigen :: Vector4f&质心，Eigen :: Matrix3f& evecs，Eigen :: Vector3f& evals) ..

发布时间：2021-04-13 18:53:30 axis pca point-cloud-library ros point-clouds 其他开发

Meshlab中来自点云的网格

我需要从密集点云中重建地形的表面网格. 是否可以从 Meshlab 中的点云生成多边形网格? 解决方案 是的！从点云生成网格的过程称为表面重建. meshlab中提供了几种表面重建方法. 转到过滤器->重新划分网格，简化和重建 您可以在众多可用选项中选择一种.指导您一点: Delanuay三角剖分是最简单的方法之一，如果满足您的需要，你的表面并不复杂. ..

发布时间：2021-04-02 18:58:42 3d mesh point-clouds meshlab 其他开发

如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中可视化

我正在尝试从ROS中的一个Kinect节点对点云进行一些分割.到目前为止，我有这个: import rospy import pcl from sensor_msgs.msg import PointCloud2 import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 def on_new_point_cloud(data): pc = pc2.read_poi ..

发布时间：2021-02-15 18:50:42 python kinect ros point-clouds Python

pcl :: RANSAC分割，让所有飞机都在云中？

我有一个点云库功能，可以检测点云中最大的平面。这很好。现在，我想扩展此功能，以分割出云中的每个平面并将这些点复制到新的云中（例如，一个在房间地板上有球体的场景将使我回到地板和墙壁，但不是球体，因为它不是平面）。如何扩展下面的代码以获取所有飞机，而不仅仅是最大飞机？ （运行时是这里的一个因素，所以我宁愿不要只是在循环中运行相同的代码，每次都剥离新的最大飞机） int main（int ..

发布时间：2020-10-07 18:55:01 c++ computer-vision point-cloud-library point-clouds ransac C/C++开发

索引错误:标量变量的索引无效

我正在尝试使用 IndexError: invalid index to scalar variable. frame_path=glob.glob("path/to/pointcloud/folder/*.ezd") bbox_path= glob.glob("path/to/detection/annotation/folder/*.ezd.bbox") bbox=[] cbox_d ..

发布时间：2020-06-26 13:46:14 python-3.x list point-clouds 其他开发

项目探戈/阿科雷地区制图

我们知道，ARCore几乎已经取代了探戈项目，但我心目中一些涉及区域地图的研究项目，因此我对探戈和ARCore的疑问很少. 对于区域映射，探戈比ARCore生成更精确，更密集的点云信息，因此，如果我要“区域地图"，那么Tango设备对我来说会更好.这样对吗? 用于ARCore和Tango的SDK是同一回事，因此使用ARCore SDK仍可为Tango有效地提供对其方法，文档等的支持吗? ..

发布时间：2020-05-28 21:13:53 google-project-tango point-clouds arcore 其他开发

是高斯&适用于粗糙表面的平均曲率?

对于我正在从事的项目，我已经对道路图像数据成功执行了SFM过程，并且能够生成一个包含点云坐标(X，Y，Z)，RGB值和法线的.ply文件. (nx，ny，nz). 现在，我对根据我拥有的数据计算每个点的曲率值感兴趣.我遇到了在Python中相当于曲面曲率的MATLAB ，但据说可以实现仅在X，Y和Z为2D数组时有效. 如果路面非常粗糙，高斯曲率和平均曲率是否适用?给定给定大小为NX3的 ..

发布时间：2020-05-28 21:13:50 python curve-fitting point-clouds smoothing structure-from-motion Python