pcl :: MovingLeastSquares不工作
我是PCL的新手，我正在尝试这个教学这里。问题是我可以编译它，但是当我运行它，它给我一个错误：* 0x000007fefd27940d在pcl_VFHexperiment.exe中的异常：Microsoft C ++异常：pcl :: IOException在内存位置0x001cf0e0 * 我想问题是， mls。进程功能无法正常工作，文件保存操作提供错误。 可能是输入文件的问题？我使用i
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请帮助...无法编译“点云库”
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如何知道点云是在什么单位？
我使用的是从Kinect图片创建的点云文件的数据集。有没有办法知道轴在什么单位，即一个点（0.003,0.004,0.04）是米，厘米等。 我尝试使用pcl中的 setRadiusSearch 方法从局部贴图估计表面法线，但这允许我们以米为单位指定半径，所以我需要知道点云的单位。 解决方案 查看器中的轴是你想要的单位。你必须知道或推断你的来源的实际单位。例如，MS驱动程序返回以毫米为
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Ros动态配置文件
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使用Assembler消息编译错误
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点云库，两点云的鲁棒注册
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如何更改pcl :: PointXYZRGBA的RGB值？
我有一个点类型 pcl :: PointXYZRGBA 。如何分配/更改其rgb值？ 为了更改xyz坐标，我可以简单地做 point.x = some_value 解决方案 或只使用 code> point.r = 255; point.b = 0; point.g = 0; point.a = 255;
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将点云的坐标转换为点云库中的另一个坐标，这使得地平面为X-O-Y平面？
我有一个来自kinect融合的点云，并使用点云库成功地分割地平面（一个 x + b y + c * z + d = 0） b，c，d在接地平面的pcl :: ModelCoefficients中）。现在我需要将笛卡尔坐标转换为新的笛卡尔坐标，使地平面成为X-O-Y平面（0 * x + 0 * y + z = 0）。 我想我可以通过这个API（但我不知道如何）： http://docs.poin
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使用PCL的Cloud Point可视化流
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编译点云中图书馆当升压问题
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PCL安装直接链接到提高安装目录莫名其妙
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如何使用迭代最近点时，以纪念在点云库（PCL）NULL数据（ICP）
I'm尝试调整2套点云中使用的迭代最近点（ICP）算法的点云中图书馆中集成（PCL）。 I'm得到一个错误报告说，它不能找到足够的对应点。我已经放宽了对参数的条件：setEuclideanFitnessEpsilon（-1.797e + 5），setMaximumIterations（40）和setRANSACIterations（2000年），仍然有同样的问题。（我还没有发现太多的信息哪些或如何
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可视化网格和点云之间的差异
我正在与PCL和网编辑器（MeshLab）。我感兴趣的是进口我网为PCL做一些3D处理。 我在层格式的网格模型。当我加载模型与code： 点云＆LT; PointXYZRGBA＆GT; :: PTR云（新点云＆LT; PointXYZRGBA＆GT;（））; PCL :: IO :: loadPLYFile＆LT; PCL :: PointXYZRGBA＆GT;（的argv [1]，*云）
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