python相关内容

使用pyreder/pyglet/OpenGL将3D顶点映射到像素

我正在实现使用图像进行3D点估计的新算法,目前我正在尝试在3D虚拟模型上测试它,然后再转向真实对象。 算法输入的是最后一次转换到视区大小之前的像素,因此要在渲染图像上测试算法,我需要知道形状中像素的反向转换([0,witdh],[0,Height])。 据我所知,我正在使用来自库pyrender的透视投影来渲染3D网格的2D图像,并使用OpenGL方法进行渲染。 示例: 我有一个 ..
发布时间:2022-09-06 09:54:51 Python

完成部分网格并使其水密

我正在从RealSense相机捕捉点云,并使用TriMesh库将它们转换为网格。问题是,我只能得到一个非水密的网格。如何完成网格并使其密封性(&Q;)? 我试过 trimesh.repair.broken_faces(mesh, color=[255, 0, 0, 255]) 但这似乎并没有完全起到作用。我尝试创建凸壳: 并尝试在两者之间执行联合,但失败了: ipdb ..
发布时间:2022-09-06 09:44:57 Python

二维图像点与三维网格的交点

给定:网格,源Camera-I具有内部和外部参数,图像坐标2D 输出:3D点,即光线从摄像头中心到图像平面上的2D点和网格的交点。(我正在尝试查找网格上的3D点) 这是流程: 摘自《计算机视觉中的多视图几何》一书: 我已构造等式(6.14)。 我不确定如何继续获取位于网格上的3D点(我还需要靠近相机的点)。 我认为可以这样做: 遍历所有顶点,找出顶点到直线的距 ..
发布时间:2022-09-06 09:23:10 Python

读取.h5文件速度极慢

我的数据以.h5格式存储。我使用数据生成器来拟合模型,它非常慢。下面提供了我的代码片段。 def open_data_file(filename, readwrite="r"): return tables.open_file(filename, readwrite) data_file_opened = open_data_file(os.path.abspath("../dat ..
发布时间:2022-09-05 16:12:20 Python

如何在阅读文本文件时纠正列之间的空格?

我想从文本文件中读取数据并将其写入hdf5格式。但不知何故,在数据文件的中间,列之间的空格消失了。small part of the file数据如下: Generated by trjconv : P/L=1/400 t= 0.00000 11214 1P1 aP1 1 80.48 35.36 4.25 2P1 aP1 2 37.4 ..
发布时间:2022-09-05 16:00:09 Python

HDF如何在不重新打包的情况下处理已删除数据集释放的空间

我特别指的是与使用Pyables/Pandas接口的HDF,但我认为这适用于一般的HDF。 我知道,一旦删除数据集,HDF就不会回收空间,您必须使用h5repack/ptrepack来回收该空间。我对这种方法的问题是,我发现这些工具非常慢,特别是对于几十亿字节(我的文件大约是20 GB)的文件。因此,如果您必须有规律地添加/删除派生数据集(例如,在调试构成该数据的东西时),这是不实际的。 ..
发布时间:2022-09-05 15:34:46 Python

Python h5py-为什么我收到广播错误?

我正在尝试读取一个.h5文件data.h5,它有两个数据集,即‘data’和‘METADATA’。‘metaData’包含一个大小为157x1的字典,如下所示: 然后,我尝试编写一个新的.h5文件,它包含3列:字典中每个变量的编号、名称(字典的第一列)和单位(字典的最后一列)。代码如下: import numpy as np import h5py as h5 hdf = h5.Fi ..
发布时间:2022-09-05 15:28:40 Python

如何在h5文件中分层写入大的多个数组?

假设我有10000个系统。对于每个系统,我都有两个数据集:对于每个数据集,我都有x、y和y_err数组。如何使用h5py或pandas将所有系统的数据放到一个h5文件中?下面给出了详细说明。 Systems=np.arange(10000) for sys in Systems: x1,y1,y1_err=np.random.rand(100),np.random.rand(100 ..
发布时间:2022-09-05 15:16:50 Python

H5py:如何在HDF5组和数据集上使用key()循环

print(list(file.keys())) 当我运行此代码时,我得到: T00000000,T00000001,T00000002,T00000003, ... ,T00000474 现在,我分析了T00000000,但我想用for循环扫描它们。我做不到,因为这是一根线。有没有办法做到这一点? 推荐答案 可以,您可以使用Split()方法。 如果字符串是&qu ..
发布时间:2022-09-05 14:45:48 Python

如何检索存储字符串的HDF5数据集

我正在使用下面的命令创建H5数据集,该数据集使用dtype作为S10来存储字符串数组。 create_dataset(dset_name, (0,) , dtype='S10', maxshape=None, chunks=True) 它将数据正确存储在hdf5文件的组中。我甚至可以在HDF5查看器中看到正确的数据。但是,当我使用group.keys()时,我看不到数据集。数据集的图标也 ..
发布时间:2022-09-05 14:24:57 Python

如何使用HDF文件(固定格式,多个密钥)作为 pandas 数据帧?

我得到了一个使用PANDA创建的20 GB HDF5文件,但不幸的是,它是以固定格式(而不是表)编写的,每一列都写为一个单独的键。这对于快速加载一个功能非常有效,但它不支持方便的面向表格的过程(例如,统计分析或绘图)。 尝试将文件作为一个整体加载时出现以下错误: ValueError: key must be provided when HDF5 file contains multi ..
发布时间:2022-09-05 14:20:52 Python

如何命名HDF5数据集中的列?

我用h5py做了一个数据集: f = h5py.File("experimentReadings.hdf5", "w") dset = f.create_dataset("physics", (5,4), dtype='f') 我有一个变量名列表:namesList = ['height', 'mass', 'velocity', 'gravity']。 我希望这些变量名成为dse ..
发布时间:2022-09-05 13:48:04 Python

用 pandas 将表格直接转换为树形结构

我要转换此CSV文件格式: 转换为具有以下结构的hdf5文件: 我用的是 pandas 。有什么简单的方法可以做到这一点吗? 推荐答案 您可以通过collections.defaultdict使用嵌套词典: from collections import defaultdict import pandas as pd # read csv file # df = p ..
发布时间:2022-09-05 13:33:03 Python

如何在hdf5文件系统中创建组的属性并访问它们?

我想在hdf5文件中创建两个组。第一组/h5mdgroup description和/颗粒/脂质组group2 description。前者仅由一个直接属性‘Version’(=1.0)和两个组Creator和Author及其属性组成,因此这里没有数据集。 在/粒子/脂质组中,唯一缺少的部分是盒组box group description。最小的信息是两个属性:维度(=3)和边界条件,例如, ..
发布时间:2022-09-05 12:39:22 Python

Socket.recv为空,但结果显示在Maya中

我正在尝试将Maya中关节旋转的值获取到外部IDE中。我已经成功地发送了命令,并且Maya能够正确响应,但我在理解如何在IDE中接收回结果时遇到了问题。 我尝试使用socket.recv和socket.recvmsg,但两者都有错误。 在PyCharm中运行的代码 import socket host = 'localhost' port = 7720 code1 = ("se ..
发布时间:2022-09-05 11:32:45 Python