使用四元数的最近邻居
鉴于四元数的值，我想在一组四元数中找到它的最接近的邻居.为此，我显然需要一种方法来比较两个四元数之间的“距离".这样的比较需要什么距离表示以及如何计算? 谢谢 乔什 解决方案 您的四元数只是3D空间中具有方向的一个点吗? 然后，两个四元数x1,y1,z1,w1和x2,y2,x2,w2之间的距离由下式给出: distance = sqrt((x1-x2)^2 + (y
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如何通过python或numpy将两个四元数相乘
我有两个四元数:Q1 = w0，x0，y0，z0和Q2 = w1，x1，y1，z1.我想通过使用NumPy或可以返回二维数组的Python函数将它们相乘.我在网上找到了一些由Christoph Gohlke编写的伪代码来进行这种乘法.我尝试了很多，但未能应用.有人可以帮我做这种乘法吗?伪代码在这里:` def quaternion_multiply(quaternion1, quaterni
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将glm四元数转换为旋转矩阵并将其与opengl一起使用
所以我将对象的方向存储在glm :: fquat中，我想用它来旋转我的模型.我该怎么办? 我尝试过: glPushMatrix(); glTranslatef(position.x, position.y, position.z); glMultMatrixf(glm::mat4_cast(orientation)); glCallList(modelID); glP
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我可以在四元数中切换X Y Z吗?
我有一个Y轴为UP的坐标系.我需要将其转换为Z为UP的坐标系.我将旋转数存储在四元数中，所以我的问题是:如果我有四元数X，Y，Z，我可以用Z切换Y并得到Z实际为UP的结果吗? 解决方案 只需在四元数中交换两个轴?不，这不起作用，因为这会颠倒手性.但是，如果您翻转手性并否定四元数的实部，那么您将恢复原始手性.通常，您可以将其写为 Q'(Q，i'j'k')=ε i'j'k' Q w _w
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opengl矩阵旋转四元数
我正在尝试使多维数据集绕x和y轴进行简单旋转: 我想始终在x轴上旋转多维数据集x 并将多维数据集在y轴上旋转y，与x轴旋转无关 首先我天真地做了: glRotatef(x,1,0,0); glRotatef(y,0,1,0); 然后 但是首先旋转x然后旋转y 我想独立于x访问旋转y. 我开始研究四元数，所以我尝试了: Quaternion Rotation1
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将对象的旋转定向到THREE.JS中的样条点切线
我正在使用 SplineCurve3 为了仅在X和Y轴上绘制一条线，我有一个立方体，通过使用spline.getPoint(t)沿该线成功设置了动画，其中t在时间上为0-1.我正在尝试通过点积通过Y的向上矢量将多维数据集定向到直线上. 几乎对齐，但略微对齐.我以为我会使用Y向量的点积和当前点的切线作为将四元数旋转到的角度. 这是我的渲染功能: function render()
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在代码中切换四元数的手征性?
我有四元数数据，我试图将其从右手的Y向上坐标空间切换到左手的Z向上坐标空间.通过阅读此书，我需要做的是switch the chirality. 我能找到的唯一信息是此 我不能把头缠住它. 说我的四元数为: public static float[] quat= new float[4](0.70711,0.70711,0,0); 在C#代码中，如何切换手性? 我
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处理:使用四元数旋转3D对象适用于x轴，但不适用于y或z轴吗?
我正在根据来自串行设备的输入创建四元数.在“处理"中，我在下面的代码中绕x轴旋转.我的四元数对象接受输入并使用set函数设置值，欧拉角和规格化.数学有问题吗? 我注释掉了z和y的旋转，但是与x轴相比，基本上该对象旋转得不是很好，或者是抖动的，所以效果很好.我在下面的代码中做错了什么? 作为参考，下面的shape(model)行是使用loadShape加载的.obj文件中加载的3d对象，
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防止四元数绕某些轴旋转
我正在用鼠标编程相机控件.我希望用户能够向上或向下或向左或向右查找，但不能向一侧“倾斜".换句话说，我想允许Yaw和Pitch更改，但将Roll限制为0. 如何防止四元数绕某个轴旋转?当我只允许自己进行x轴旋转或y轴旋转时，一切正常，但是当由于某种原因同时允许两者旋转时，y旋转会受到影响并且相机会向侧面倾斜. 解决方案 如CNuts所述，串联多个偏航和俯仰旋转会导致侧倾旋转.但是，如
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四元数和三轴
给出一个四元数q和三个3D向量(vx，vy，vz)，它们形成坐标轴，它们可以沿任意方向定向，但彼此垂直，从而形成3d空间. 如何检查四元数q是否与某些3D向量(vx，vy，vz)朝相同的方向(或相反的方向)旋转? 解决方案 如果q =(w，x，y，z)，其中w是“标量部分"，而qv =(x，y，z)是“矢量部分"， 那么您可以计算qv与每个基本向量vx，vy，vz之间的角度 使用点积
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使用四元数插值旋转时的翻转问题
我使用slerp在表示旋转的两个四元数之间进行插值.然后将得到的旋转提取为欧拉角，以馈入图形库.这种作品，但是我有以下问题；沿左箭头所示的绿色箭头方向绕两个(一个很好的)轴旋转时 此处 旋转很快跳来跳去，从相反的位置向相反的视觉方向旋转，如右框架中的红色箭头所示. 从数学角度看，这可能是合乎逻辑的(尽管对我而言并非如此)，但这是不希望的.围绕多个轴旋转时，始终遵循绿色箭头，直到插
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找出两个四元数之间的旋转差以校准两个坐标系
我需要将四元数流数据偏移一定数量.为此，我计划获取2之间的差，然后将第一个偏移第二个. 我很难找到两者之间的区别. 使用此转换器. 我正在运行以下代码: public void convertQuat180() { Quaternion q = new Quaternion(0.65328f, 0.2706f, 0.65328f, -0.2706f); //45,1
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如何插值旋转?
我有两个描述旋转的向量；开始旋转A和目标旋转B.如何最好地将因子A插值A逼近B? 当需要内插多个维度(即产生不希望的旋转)时，对向量使用简单的lerp无效.也许可以根据旋转向量构建四元数并使用slerp.但是，如何才能从生成的四元数中提取一个描述新旋转的矢量? 谢谢. 解决方案 由于我似乎不太了解您的问题，因此这里有一些 from numpy import * from nu
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从四元数中提取偏航
我有一个旋转四元数，并且想要提取绕Up轴(偏航角)的旋转角度.我正在使用XNA，据我所知，没有内置功能.最好的方法是什么? 感谢您的帮助， 韦纳图 解决方案 旋转的四元数表示形式是轴线和角度的变化.因此，如果绕轴 x ， y ， z 旋转 r 弧度，则四元数 q 是: q[0] = cos(r/2); q[1] = sin(r/2)*x; q[2] = sin(r/2)*y;
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从四元数到欧拉角以及向后的转换不正确
我正在将角度轴表示形式转换为欧拉角.我决定检查并确保从转换中得到的欧拉角会回到原始的轴角.我打印出值，但它们不匹配！我已阅读 http://forum.onlineconversion.com/showthread.php?t=5408 和 http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 以及
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四元数"lookAt"功能
我正在努力解决以下问题.我正在使用骨骼动画，所以我希望玩家的头部跟随空间中的另一个对象.我的上轴是+ Z，前轴是+ Y，四元数的大小以W为单位.我尝试对gluLookAt使用mesa代码，并使用3x3矩阵转换为四元数，但是它不能按预期工作所以我走了另一个方向... 到目前为止，我获得了以下代码，该代码“几乎"在至少播放器的头部朝着正确方向旋转(但是X角度似乎影响Y旋转轴)的情况下起作用，但是
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两个四元数之间的差异
已解决 我正在用引擎制作3D门户系统(例如Portal游戏).每个门户网站都有其自己的方向，保存在四元数中.要在其中一个门户中渲染虚拟场景，我需要计算两个四元数之间的差异，并将结果用于旋转虚拟场景. 在左墙上创建第一个门户时，在右墙上创建第二个门户时，从一个方向到另一个方向的旋转将仅在一个轴上进行，但是例如，当第一个门户将在地板上创建时，第二个在右墙上，一个到另一个的旋转可能是在两个轴
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欧拉< =>之间的转换像在Unity3d引擎中一样的四元数
我已经使用了两个示例(也来自此站点)，但是结果与说Unity的结果不同. Quaternion.Euler和.eulerAngles是Unity函数. FromQ不执行奇点检查，FromQ2不执行. 结果: eulers = (100,55,-11): Quaternion.Euler(eulers) == (0.6, 0.4, -0.4, 0.5) ToQ(eulers));
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两个四元数之间的“差异"
我在Ogre工作，但这是一个普遍的四元数问题. 我有一个对象，最初将旋转四元数Q1应用于该对象.稍后，我想像最初将对象旋转另一个四元数Q2一样. 如何计算四元数，该四元数将采用已经旋转Q1的对象并将其对齐，就好像我所做的只是将Q2应用于初始/默认方向一样?我一直在看，但是我不确定这是否只对 orientation 有用，而不是对 rotations 有用吗? 解决方案 听起来您
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加速度计数据中的重力补偿
给出一个具有9 DOF的加速度计(加速度计，陀螺仪和磁力计)我想消除/补偿重力对加速度计读数的影响(加速度计可以自由旋转).传感器以四元数表示形式给出相对于(磁性)北，西和上参考系的方向. 我找到了这个 http://www.varesano .net/blog/fabio/simple-gravity-compensation-9-dom-imus 但无法理解给定方程式的基础.
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